 |
Předkládám plánované aktivity v roce 2014 včetně známých termínů. Jedná se o akce které buď sami pořádáme nebo se plánujeme zůčastnit |
|
|
|
|
V sobotu 7.12.2013 se konal již po několikáté sraz Robo Doupě. Kromě přátelského setkání robotických nadšenců a představení novinek ze světa robotiky a různých technických řešení se konala i soutěž robotů kategorie Stopař. |
 |
|
 |
Pod heslem kdo neumí učí
(učitelé jistě prominou a nebudou to brát osobně) se po delším dohadování
pustíme do Processingu. Tento programovací jazyk je určen pro
neprofesionály, v základu připomíná jazyk „C“. Další výhodou je, že se
v něm může dělat na všech běžných systémech, je zdarma nebo za darovanou
sumu. Má velice pěknou podporu jak off-line tak na webu a každý příklad je
dostatečně vysvětlen (malá chyba na kráse) anglicky.Lze v něm vytvořit
i aplikace pro Android. Je velice podobný Wiringu,
který se používá při programování Arduina, které v kroužku používáme pro
řízení robotů. Tyto výhody jsou pro mě ty hlavní, protože již bylo dost napsat
kousek kódu, nahrát jej do robota a zjistit , že to nějak nechodí, nebo spíš
jinak než jsem chtěl. Budeme k Processingu přistupovat jako základu pro
ověření kódu a možná vytvoříme jednou nějakou aplikaci pro komunikaci robota
například z mobilem, ale to bych předbíhal. Povedlo se mě najít českou publikaci, která se dá koupit
knižně, ale lze ji i stáhnout ve formátu.pdf na stránkách NAMU, tak kdo má
chuť ať se do toho pustí na vlastní pěst a nečeká až vydáme další pokračování.Přidávám ještě odkaz na video
návod k této lekci taky v angličtině (ale koukat snad umíte)
|
|
|
|
 |
aa |
V sobotu 19.října 2013 jsme uspořádali již 4. kolo soutěže stolních robotů pořádaného Radioklubem Písek, Hackerspace Pisec a KRA Písek. Tohle kolo nám mělo ukázat co je třeba zlepšit, kde máme slabiny a co se nám daří. Zároveň ukázat novým členům kroužku co je čeká a nemine. Protože na příští rok plánujeme účast na mezinárodní robotické soutěži v Bratislavě kterou je ISTROBOT a v Praze Robotický den 2014 . |
| abs | |||
|
Zdravím všechny příznivce
našeho radioklubu a robotiky. Chtěl bych se s Vámi podělit o radost ze
získání třetího místa v mezinárodní soutěži Outdoorových robotů tentokrát
v Polské Lodži. Na soutěž bylo registrováno celkem 10 týmů ze čtyř zemí.
Po homologaci nakonec soutěžilo pouze 7 týmů.
Letošní ročník jsme absolvovali s novým robotem E-liška. Jedná se o terénní podvozek vlastní konstrukce s Ackermanovým řízením přední nápravy ( tedy typ auto) . Robot má poháněná všechny čtyři kola nezávisle zavěšená se samostatnou pohonnou jednotkou v kole o výkonu přibližně 50W na jedno kolo.
Celkem s přehledem je schopna E-liška jet jen se třemi poháněnými koly, tak že výkonová rezerva celkem dostatečná. Na E-lišce jsme makali v podstatě dva roky od soutěže ve Vídni po večerech doma a sobotách v klubu. Palubní napětí 24VDC zajišťují 2 kusy gelových akumulátorů 12V /18Ah. Jako řídící počítač je využit notebook s operačním systémem Linux Debian. Řízení motorů a odměřování řeší jednotka řízení s 32 bitovým procesorem ARM ST103 . Pro výkonové řízení motorů používáme H-můstky vlastní konstrukce. Pro hledání cesty používáme Lidar SICK LMS 100. Pro orientaci podle mapy používáme GPS Quactel L10 a inerciální jednotku RAZOR 9DOF.
Celá soutěž se jede podle volně přístupných Open Street map.
 |
Jako poslední díl seriálu nám zůstali snímače překážky a boční snímače pro orientaci v prostoru. Bez snímačů by se robot nemohl přizpůsobit svému okolí. Díky těmto snímačům se robot může vyhnout například cihle při soutěži rozšířený Stopař nebo může reagovat na soupeře při soutěži Mini Sumo , případně si můžeme naprogramovat robota a pustit ho doma v obýváku, aby se vyhýbal nábytku a vyzkoušet si tak jak lze naprogramovat robota na úklid domácnosti. Nechci chválit infračervené snímače jako ty nejlepší, vše má svá omezení,ale v danou chvíli se nabídli jako nejlevnější varianta. |
 |
|
|
. |
Radioklub Písek , Hackerspace Písec a KRA Písek zve širokou veřejnost se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti objekt bývalé kotelny. Dne 19. října 2013 zde bude probíhat v pořadí již 4. soutěž robotů ve čtyřech stolních disciplínách . Jistě to bude soutěž zajímavá plná napětí, protože letos na Robotickém dni v Praze naši z Kroužku Robotiky a Automatizace KRA Písek obsadili v kategorii Stopař 4. až 9. místo v řadě! |
| . | ||
|
Tento web site byl vytvořen prostřednictvím
phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
