Ohlédnutí za ROBOTOUR 2012
Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Robotika, Vydáno dne: 16. 12. 2012
|
|
Blíží se konec roku a když tak probírám co se nám letos povedlo tak jsem z hrůzou zjistil že jsme naše příznivce vůbec neinformovali o soutěži pro nás nejvyšší, kterou je bezesporu ROBOTOUR. Hned jsem si také vzpomněl proč se tak stalo. Ale to nechám až na konec článku, aby to nevypadalo že se vymlouvám.Letošní ročník se opět vrátil bohužel na chvilku do Prahy tak zvaně na místo činu a to do Stromovky. Tam totiž pokud mě paměť nešálí tato soutěž v roce 2006 odstartovala. |
 |
 |
A To byl totiž ten prvotní impuls proč jsme se do robotiky jako takové pustili i jako radioklub. V roce 2007 jsme se jeli na tuto soutěž podívat. Soutěž se nám moc líbila, ale řešení neznajíc pravidel nám přišlo strašně jednoduché a vše bychom udělali jinak a lépe. Tak jsme se na ročník 2008 začali připravovat a prokousávali jsme se postupně všemi nástrahami mobilní robotiky až k letošnímu ročníku.
Na letošní ročník jsme připravovali nový podvozek, ale díky kroužku robotiky kde je třeba připravit poměrně dost dílů a dokončit roboty včas abychom se mohli zúčastnit i soutěží museli jsme projekt robota na ROBOTOUR 2012 poněkud odsunout a vyrazit ze starou dobrou LOKOtkou . Samozřejmě že jsme ji nenechali jako loni, provedli jsme jistá vylepšení, ale bylo to méně náročné než řešit robota celého. Na tom se opět začíná dělat , abychom to na soutěž ROBOTOUR 2013 , který se koná v Polské Lodži koncem září 2013 stihli. Přece jen vyrazit nějakých 800km a nepotrápit konkurenci by nebylo to pravé. I když v takovéto soutěži se může přihodit skoro vše, a většinou to s čím nepočítáte.
Tak konečně k letošnímu již sedmému ročníku. Samotná soutěž se konala v sobotu 15.září 2012 v pražské Stromovce. Homologace probíhají v pátek a podle pořadí homologace týmu se startuje v prvním respektive letos nultém kole soutěže. A postupně podle dosaženého pořadí v dalších kolech. Tak že homologaci jsme zvládli jako první, tak bylo vše připraveno ke slušnému umístnění.
Sobota 15.září v 9:30 start
nultého kola - stojíme na startu a
lehce vyčkáváme když nás předjelo RoboAuto Karlík a v zápětí RoboAuto Quido . Vypadá to napjatě protože to jsou velice tvrdí soupeři. Nakonec
Quido vyjíždí z trasy a s Karlíkem jsme se přetlačovali o
obrubník až nakonec LOKOtka která je přece jen menší projíždí skulinou a
zastavuje v cíli. Tak že nulté kolo pro nás nakonec znamenalo vítězství .
Uvědomili jsme si že by bylo vhodné ještě zkalibrovat kompas, ale protože bylo
nutné ještě dobýt baterie tak že to uděláme až před prvním kolem.
Sobota 15. září 11:00 - start prvního kola. První kolo bylo trochu dál od depa než nulté kolo, proto nám cesta trvala delší dobu. Zveřejnění pozice startu je 30 minut před samotným startem a 10minut před startem dostane tým teprve souřadnice cíle. Dvě minuty před startem musí všichni opustit robota na pozici a minutu před startem už nikdo nesmí na robota sahat. Vše je ve velikém stresu a robot musí odstartovat sám a to v čase 0 až maximálně 10 minut od času startu. Všelijak se mezi týmy taktizuje kdy kdo pojede, abychom si co nejmíň překáželi na trase. Tak že při tomto stresu jsme se rozhodli nedělat kalibraci kompasu i když bylo jasné že to táhne LOKOtku trochu doprava. LOKOtka vyrazila ve správný čas, ale protože někteří roboti jsou rychlejší tak jeden z robotů nám zahnal LOKOtku do úzkých a ta nakonec najela na obrubník a jela dvěma koly na chodníku a dvěma na trávě. Bohužel byl po asi 15. metrech po najetí na obrubník keř , který dělal překážku a tak LOKOtka podle vloženého programu začala couvat, až zůstala viset na břiše a museli jsme jízdu ukončit s odjetou trasou 23m. Moc velkou radost jsme z toho neměli ale co se dá dělat. Alespoň jsme zkalibrovali kompas a pustili LOKOtku mimo soutěž do cíle. Dostala se ze všech nejdále. Tím jsme si odzkoušeli mimo soutěž že jezdí velice dobře. Bohužel cíl byl poměrně daleko od depa a tak nastal závod s časem. Naložit LOKOtku na vozík, který jsme k tomu účelu naštěstí měli připravený a absolvovat trasu delší než dva kilometry zpět do depa na nabíječku.
Sobota 15.září 14:00 – Start druhého kola byl ještě asi o 800m dál než cíl prvního kola tak že jsme zase naložili LOKOtku na vozík a hnali skoro tři kilometry do stratu druhého kola. První sada baterií se nestihla pořádně dobýt , tak jsme sáhli po sadě druhé. Předvedli jsme na startu hnedle takový výkon jako ve formuli jedna při výměně pneumatik , my ovšem při výměně baterií. Naštěstí nemusíme nic připojovat . Baterie už máme připraveny tak že jen odjistit vysunout staré zasunout nové a zajistit. A bylo hotovo. Jsou zadané souřadnice cíle a čekáme na start. Pravdě podobně nám cestou vyskočila systémová baterie z kompu a tak byl náš řídící počítač tak nějak na hraně že odjel v tomto kole jen asi 7m a zůstal stát . Datum byl někde na 1.1.2003. Bohužel smůla, ale co se dá dělat. Tak že zase naložit LOKOtku a zpátky do depa na nabíječku.
Sobota 15.září 16:00-Start
třetího kola byl asi 500m blíž než start kola druhého a zjištěná závada hodin
se už vyřešila tak jsme doufali, že to nějak půjde. Bohužel jsme se propadli ve
startovním poli díky špatnému umístění v předchozích kolech tuším na 7. místo. Není to nic příjemného,
úzká startovní cesta tam startovní depa 1,5 x1,5m a na průjezd vám tedy LOKOtce
zbývá tak slabších 1,5m. Nakonec si to LOKOtka vše vynahradila, bravůrně
prokličkovala mezi překážejícími roboty. Zdolala i úzký můstek kolem jezírka,
který měl dokonce zábradlí jen na jedné straně a vesele se šinula k cíli. Nakonec v tomhle posledním kole
zajela druhou nejlepší trasu a to z rozdílem pouhé 3m. Tím se dostala na
celkové 3. až čtvrté místo a udělal nám velikou radost.
Nakonec jsme dostali medaili za třetí místo, ale bohužel se letos nedávali diplomy. Proto jsem vlastně otálel s tímto článkem až do současné doby , protože jsme požadovali diplom alespoň v elektronické podobě. Bohužel se tak nestalo. Pořadatel Martin Dlouhý byl na to letos téměř sám a tak mu můžeme jen poděkovat, že soutěž proběhla a byla velice pěkná a zajímavá i když plná stresu a nervů.
A jaký je závěr ? Na vše se nedá připravit! Velký podíl hraje připravenost robota jako celku a hlavně řídícího programu a ten menší podíl leč nezanedbatelný hraje štěstí a náhoda.
 |
 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Opět třetí |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Oficiální výsledková listina |