ROBOINO - Bočnice

Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Konstrukce, Vydáno dne: 21. 07. 2013

	Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield) a snímač čáry.

Základní stavební prvek robota jsou bočnice. Nesou totiž motory, osu kol a dál se na ně pomocí dalších dílů připevní nosič snímače čáry , deska Roboina a deska Motor sheildu. Zároveň jsme využili bočnice jako propojovací desky snímačů protivníka(překážky) a bočních snímačů například pro objetí překážky. O těchto snímačích, ale bude další díl seriálu.

Desky jsou vyrobeny frézováním na naší CNC frézce, tím byla zaručena shodnost dílů celé stavebnice. Jsou vyrobeny z oboustranného cuprextitu a po obrobení jsou následně potištěny motivem plošného spoje propojů a nakonec odleptány. Desky jsou celkem jednoduché, ale záleží na přesnosti obráběním, aby vše sedělo jak má . Kromě konektorů se na bočnice nic neosazuje. Více asi bude patrné z obrázků níže. Záměrně neuvádím mechanické rozměry. Podařilo se nám sehnat několik kusů použitých motorů Mabushi RS 385PH z vyřazených tiskáren včetně pastorku a oběhového kola a tak nemusí odpovídat rozteče ani upevňovací otvory motorům vámi použitých.