Vyhlašujeme již 6. ročník soutěže ROBOTEM ROVNĚ

Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Robotika, Vydáno dne: 19. 01. 2014

ANEB AUTÍČKA V PARKU

Plakát ke stažení

Foto

z minulého ročníku

Přehled registrací

Na soutěž se registrovalo: ROBOTŮ - 23 a AUTÍČEK - 10

Soutěž probíhá v rámci Cipískoviště . Tím se stává soutěž navštěvovanější a atraktivnější. Vzhledem k tomu že v tu dobu probíhá v Písku souběžně mnoho kulturních akcí, lze přemluvit i členy rodiny na rodinný výlet a vězte že nebudou zklamáni.

Těšíme se na všechny jak účastníky tak i diváky.

Zúčastnit se můžete i vy jen s upraveným autíčkem kterému zablokujete řízení a spouštět budete jen zapnutím vypínače.

Nesmí se používat žádné dálkové ovládání !

Registrace byla ukončena 1. května v 11:30 !

Kdy ? v sobotu 17.května 2014

Kde ?
V Písku Palackého sady - start na straně u pošty

V kolik ?

8:00 – 9:00 - Registrace a homologace strojů

9:00 – 10:30 - 1.kolo soutěže

10:30 – 12:00 - 2.kolo soutěže

12:00 – 13:00 - oběd pauza předvádění robotů v depech

12:00 - 12:15 - Vyhlášení soutěže autíček

13:00 – 14:30 - 3.kolo soutěže

14:30 – 16:00 - 4.kolo soutěže

16:15 -16:30 - Vyhlášení výsledků

17:00 – 20:00 - závěrečná diskuze (v prostorách RK Písek)

Úkol soutěže:

Projet robotem nebo autíčkem bez vnějšího zásahu majitele nebo někoho jiného trať po parkové cestě. To znamená bez dávkového ovládání či jiného řízení, než to které má robot zabudován v sobě svém programu . Cesta je skládaná z kamenných desek a nesmí se vjet na trávník. Cesta je široká zhruba 3 metry a dlouhá více než 300 metrů.

Cíl soutěže:

Přiblížení robotiky širší veřejnosti hlavně z řad mládeže a probudit v mladých a malých vztah k technice . Zároveň lze využít tuto soutěž jako předkolo dospělé robotické soutěže outdorových robotů, kterou je bezesporu soutěž ROBOTOUR.

Pravidla soutěže:

Zůstávají stejná jako v minulých letech. Soutěž se pojede na 4 kola pro roboty a 2 kola pro autíčka. Z každého kola se zaznamená délka ujeté trasy s přesností na 1m a pro případ nerozhodných výsledků i čas kola. Pro vyhodnocení se počítá celková ujetá dráha a v případě totožných výsledků se přihlédne na celkový čas kol.

Účastníci soutěže budou podle typu vozítka zařazení do příslušné kategorie.

1- roboti (vozítka vybavená elektronikou pro navigaci a řízení)

2- autíčka (vozítka vybavená pouze motorem, bateriemi a spínačem )

Podmínky účasti:

Účastnit se mohou všichni bez rozdílu věku, jen s tím omezením, že účastníci mladší 18 let musí mít doprovod osoby starší 18 let, která zodpovídá za bezpečný provoz vozítka. Pořadatel nenese žádnou odpovědnost za případné škody způsobené soutěžním vozítkem. Zároveň je zakázáno pro pohon vozítek používat tuhá, kapalná či plynná paliva. Pro pohon vozítek lze použít pouze bez kapalinové elektrické baterie nebo články.

Soutěžní vozítka:

Každé autíčko musí mít alespoň vypínač snadno přístupný z hora .

Každý robot je autonomní. musí mít EMERGENCY STOP tlačítko, které robota zastaví.
Tlačítko musí být snadno přístupné, červené a musí být pevnou součástí
robota (aka Big Red Switch), aby se v případě hrozícího nebezpečí dalo
snadno stisknout. Ve chvíli kdy nebezpečí pomine, může obsluha druhým
stiskem tlačítka robota opět odstartovat a robot může pokračovat v soutěži.
S robotem musí být možnost snadno manipulovat: libovolné dvě dospělé
osoby ho mohou odnést několik desítek metrů.

Homologace:

Vozítko musí ujet tří metrový úsek po parkové cestě , kdy se měří čas jízdy vozítka nutné pro přidělení startovního pořadí. Hodnotí se bezpečný start a možnost bezpečného zastavení vozítka , kterým lze zabránit případné kolizi s předním vozítkem či divákem.

Informace pro soutěžící:

-Trať není v průběhu soutěže uzavřena pro diváky. Je na každém účastníkovi, aby si s případnými diváky na cestě zajistil uvolnění trasy.

-Předpokládaný interval startu jednotlivých vozítek jsou 2 minuty , podle počtu účastníků je možné, že bude snížen až na 1 minutu.

-Soutěžní trať se v průběhu soutěže nesmí použít pro návrat na start, ale musí se použít vedlejší cesty.

Interakce robotů: K situaci, kdy rychlejší robot dojede robota
pomalejšího, by nemělo díky homologaci dojít. V případě že se tak stane
rychlejší robot se může k pomalejšímu zachovat například jako k překážce
— tj. objet ho nebo počkat, až odjede sám. Obsluha také může robota
zastavit tlačítkem a počkat až pomalejší robot odjede. Měření času se v
tomto případě NE zastavuje.

Ukončení pokusu kola:

Pokud vozítko vyjede mimo cestu na okolní terén (trávník) je mu počítána vzdálenost kolmo na cestu. Protože je uprostřed parku prostranství, které je ze stejné dlažby jako je cesta, je pokus ukončen zase, až po vyjetí mimo tento terén. Ujetá vzdálenost je však počítána pouze kolmo na cestu. Toto opatření je z toho důvodu že některým robotům se může povést vrátit se zpět na cestu a pokračovat po ní.

Vyjetí mimo cestu znamená že vozítko nemá na cestě alespoň 2 kola v případě pásového vozítka 1 pás.

Pokud by k vyjetí mimo trať mělo dojít jinde než na trávník (například do květinového záhonu) musí se pokus ukončit, aby nedošlo poškození výsadby. Po odměření vzdálenosti je nutné co nejrychleji opustit s vozítkem závodní trať, což zajišťuje tým.

Nakonec ještě rychlá informace pro ty co minulé ročníky o soutěži nevěděli nebo se nemohli zúčastnit. Loňský jubilejní roční měl kromě kategorie Autíček, Robotů i zkušebně variantu létajících a vznášejících robotů což samozřejmě přispělo k další atraktivnosti naší soutěže. Byla zde k vidění drona čtyřkulka Heidi z týmu robotika.cz a Smartbot robot vznášedlo našeho vedoucího kroužku KRA Cifriho. Na loňském ročníku nakonec soutěžilo 7 strojů v kategorii Autíček a ty na předním místě měli lepší výsledky než někteří roboti. V kategorii Robotů se zde sešlo na startu 14. robotů jak z robotické špičky outdoorových robotů u nás tak i dva stroje z týmu JECC z německého Degendorfu. Soutěž opět probíhala v přátelském prostředí a je bezva že se zde sešli jek špičkové týmy tak i nováčci a všichni zde čerpali své zkušenosti. Podrobnější informace z minulých ročníků najdete na těchto stránkách sekce Robotika.

Registrace byla ukončena 1. května v 11:30

Pokud máte zájem tuto soutěž podpořit rádi to uvítáme a děkujeme

Odkazy na stránky sponzorů: