E_liška na RoboOrienteeringu 2014

Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Robotika, Vydáno dne: 08. 06. 2014

V sobotu 7.června 2014 proběhl v pořadí již 5. ročník této velice zajímavé robotické soutěže, na které nemohl chybět ani Radioklub Písek. Soutěž probíhá v krásné části zámeckého parku v Rychnově nad Kněžnou, kde jsou pěkné vzrostlé stromy s občas odkrytými kořeny a někdy větvemi až k zemi. Letos jsme jeli na zatím v terénu nevyzkoušené platformě robata E_lišky. Tohoto robota jsme dokončili loni před Robotourem a tak jsme zatím soutěžily pouze loni v Lodži a letos v Písku na Robotem rovně.

Soutěž RoboOrinteering je velice zajímavá a skýtá několik úskalí oproti soutěžím jakou je Robotem Rovně a nebo Robotour. Bohužel možná i díky tomu nebývá tato soutěž tak hojně zastoupená jako třeba soutěž Robotem rovně nebo Robotour. Jedná se totiž o základní změnu, že na této soutěži se jezdí hlavně mimo parkové cestičky a to po ploše parku oproti jiným soutěžím kdy se naopak musí jezdit jen po cestičkách.

Jedná se totiž o takový robotický orientační závod, kde na startu dostanete souřadnice bodů , kde jsou umístěny kužely na kontrolním bodu a robot musí umístit míček (ujalo se snést vejce) na danou souřadnici s přesností 2,5m. To je samozřejmě další problém, protože v parku jsou vzrostlé stromy a tak se GPS signál dost liší od skutečných souřadnic. Počítá se pouze umístěný míček ve vzdálenosti do 2,5m od kuželu, jinak nic.

Je to samozřejmě pro všechny zúčastněné výzva , proto na takovéto soutěže jezdíme. Radioklub Písek již tradičně obsadil 3. místo, za což jsme samozřejmě rádi , ale pořád je co zlepšovat, tak máme opět co dělat.


Vítězný robot ND-teamu	Druhý robot Explorer - Robotický klub Mariánské Lázně

Bohužel největší problém který se ukázal byl ten, že nám E_liška nechtěla kolikrát jet díky malému výkonu motorů, které na cestě vyhovují , ale v terénu se projevily jako nedostatečné. Pokud se objevila větší překážka jako kořen, nebo nějaké prohlubeň tak šly motory naplno, ale E_liška nám nejela.


Třetí robot E_liška - Radioklub Písek	Čtvrtý robot týmu Aegis

Jen přiblížím že podvozek má každé kolo poháněno samostatnou robotickou jednotkou, která využívá spřažené dva motory RS-455PA-18140 a převodem 1:52. kola jsou nezávisle zavěšena a používá zatáčení jako klasické auto. Na parkových cestách se řízení i výkon jevil jako dostatečný ovšem v jezdit v terénu sice po trávníku a přes kořeny nám přidalo vrásky na čele. Občas se E-liška zasekla a nechtěla se pohnout a tak jsme si uvědomily, že jezdit v terénu je jiný level a musíme se tudíž trošku víc přemotorovat. V datasheetu motoru se sice uvádí že jeden motor může mít příkon až 65W , ale to už nejede a jen žere baterky. Tak že moje představa že máme na kole až 120W byla bohužel mylná a musíme urychleně něco udělat pro to, abychom nezůstali někde viset na letošním Robotouru.


Pohled do útreb E_lišky