Vyrážíme na komín 2014

Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Robotika, Vydáno dne: 28. 09. 2014

---

		Část robotického týmu Radioklubu Písek se letos zúčastní nové zajímavé soutěže v lezení robota na komín po komínovém žebříku v Košicích. Máme rádi výzvy a tohle výzva opravdu je. O soutěži jsme se dozvěděli někdy 16. srpna 2014 z odkazu na webu robotika.cz. Po dohodě s týmem,že do toho dem to vypuklo.

Je to krkolomný termín, když si uvědomím, že na E-lišce se dělalo zhruba 2 roky, ale museli jsme tomu vše podřídit. Tak že se navrhovala a vylučovala různá řešení až se došlo podle našeho přesvědčení na konečné řešení. Nebyl čas ani na nějaké velké konstrukční plány a tak se načrtlo tužkou na papír, zvolil se vhodný materiál, tím byl hliníkový jekl o hraně 15, 20 a 25mm , protože je povolená hmotnost jen 15 kg a začalo to. Až při registraci, která tehdy byla do konce srpna ( pak se ještě 2x posunula) byly součástí registrace obrázky robota. Ten ovšem ještě nebyl hotový a do teď se na něm dělá. Musel jsem tedy dodělat návrhy, které jsem dělal v OpenSCADu. Mechanicky je robot víceméně hotový a dolaďuje se v současné době elektronika , řízení a funkčnost.

Problémů při této soutěži je víc než dost. Komín je odskočený na průměru o 20 cm to znamená že další stupínek je o 10cm hlouběji, dále jsou různé rozteče stupínků a nejsou naprosto přesně pod sebou. Tak že s tím vším se musí robot vyrovnat. Poleze do výšky 10m celou svojí délkou a hlavně zase na zpět. Největší problém vidíme právě v tom odskočeném komínu a v tom, že další stupínek je o 10 cm vysunut( pro cestu dolů). V naší kategorii je přihlášeno zatím 8 týmů. Podrobnosti a pravidla na webu soutěže www.nakomin.com/sk .

Snad se nám povede , což jak jsme se již mockrát přesvědčili naposled v Plzni na ROBOTOUR 2014. Neznamená to, že i když vše doma pěkně chodí, že se něco nevyskytne co dělá problémy. Samozřejmě je potřeba i notná dávka štěstí. Tak doufáme, že se alespoň trochu zadaří a případná výhra nám alespoň částečně vynahradí vložené náklady a posune nás to o další robotický krok dopředu. Jak to dopadne , tak o tom vás budu samozřejmě informovat na našich stránkách.

Držte nám palce a pokud máte zájem tak se můžete zastavit u nás v klubu a pokud se nudíte nebo vás robotika či jiná technika zajímá tak vás rádi uvítáme mezi sebou.

V neposlední řadě chci poděkovat za svaření hliníkové konstrukce firmě DMSvár, která nám sponzorsky ochotně a bezvadně svařila naši hliníkovou konstrukci a zajistila tak dostatečnou robustnost celého robota.