Vyhlašujeme již 8.ročník soutěže Robotem rovně aneb Autíčka v parku

Autor: Tonda Seiner <seinert(at)seznam.cz>, Téma: Robotika, Vydáno dne: 10. 01. 2016


	Video RORO 2012	Plakát RORO 2016	Fotoalbum RORO 2015	Přehled registrovaných týmů

Do soutěže se registrovalo ROBOTǓ : 26 AUTÍČEK : 5 - Aktulizace 19.4.2016

Soutěž, které se již tradičně účastní také zahraniční týmy, proběhne v rámci Cipískoviště . Tím se stává soutěž navštěvovanější a atraktivnější. Vzhledem k tomu že v tu dobu probíhá v Písku souběžně mnoho kulturních akcí, lze získat i členy rodiny na rodinný výlet a vězte, že nikdo nebude zklamán. Jedná se o první soutěž celé sezóny robotických soutěží.

Zúčastnit se můžete i vy, kteří si netroufnete hned na robota.

Soutěžit je možné, také s upraveným autíčkem kterému zablokujete řízení a spouštět ho budete jen zapnutím vypínače.

POZOR ! Při soutěžní jízdě se nesmí používat žádné dálkové ovládání !

Pozor: Registrace do soutěže skončila 20. dubna 2016 !

Těšíme se na všechny jak účastníky tak i diváky - přijďte fandit a odevzdat svůj hlas do divácké soutěže- "Miss robot" (bude probíhat po celo dobu závodu)

Kdy ? v sobotu 14.května 2016

Kde ? v Písku Palackého sady - start na straně u pošty GPS: 49°18"32,103N 14°09"4,775E

Za kolik ? Vstup zdarma

Pro koho ? pro všechny věkové kategorie (0-100)

V kolik ?

8:00 – 9:00 - Společná registrace a homologace

9:00 – 10:00 - 1.kolo soutěže robotů

10:00 – 10:40 – 1. a 2. kolo soutěže autíček

10:45 – 11:45 – 2. kolo soutěže robotů

11:45 – 12:30 – 3. a 4. kolo soutěže autíček

12:45 - 13:00 - Vyhlášení soutěže autíček

12:00 - 14:00 – pauza na oběd a předvádění robotů v depu

14:00 – 15:00 - 3.kolo soutěže robotů

15:00 – 16:00 - 4.kolo soutěže robotů

16:00 - 16:30 - Exhibiční jízda parkem

16:30 -16:45 - Vyhlášení výsledků soutěže robotů

17:30 – 20:00 - závěrečná diskuze

Úkol soutěže:

Projet robotem nebo autíčkem bez vnějšího zásahu soutěžícího celou trať co nejrychleji po parkové cestě. To znamená bez dálkového ovládání či jiného řízení, než to které má robot(autíčko) zabudováno vsobě ve svém programu . Soutěžní trať je vymezena parkovou cestou z kamenných desek a soutěžní stroj ji nesmí opustit. Cesta je široká zhruba 3 metry a dlouhá je "přesně" 314,1592.... :-) metru.

Cíl soutěže:

Popularizace automaticky řízených zařízení, představení roboů a veškerého dění kolem nich široké veřejnosti. Jako organizátoři si dovolujeme skromě podotknout, že Písecký radioklub v posledních dvou robotických soutěžích obsadil první místa :-).

Zároveň lze využít tuto soutěž jako předkolo dospělé robotické soutěže outdorových robotů, kterou je bezesporu soutěž ROBOTOUR.

Pravidla soutěže:

Zůstávají obdobná jako v minulých letech, poze došlo k několika drobným změnám. Soutěž se pojede na 4 kola pro roboty a 2 kola pro autíčka. Z každého kola se zaznamená délka ujeté trasy s přesností na 1m a pro případ nerozhodných výsledků i čas kola.

Upozornění: Nově se pro celkové pořadí v celé soutěži bere nejlepší kolo stroje v pořadí ujetá vzdálenost, čas.

Na místo původního vyhodnocení:

Pro vyhodnocení se počítá celková ujetá dráha a v případě totožných výsledků se přihlédne na celkový čas kol.

Účastníci soutěže budou podle typu vozítka zařazení do příslušné kategorie.

1- roboti (vozítka vybavená elektronikou pro navigaci a řízení)

2- autíčka (vozítka vybavená pouze motorem, bateriemi a spínačem )

Podmínky účasti:

Účastnit se mohou všichni bez rozdílu věku, jen s tím omezením, že účastníci mladší 18 let musí mít doprovod osoby starší 18 let, která zodpovídá za bezpečný provoz soutěžního stroje. Pořadatel nenese žádnou odpovědnost za případné škody způsobené soutěžním strojem.

Soutěžní stroje:

Každé autíčko musí mít alespoň jeden vypínač snadno přístupný z hora.

Pozor ! u autíček s hmotností nad 5 kg je nutný EMERGENCI STOP jako u robotů. viz níže.

Každý robot je autonomní. musí mít EMERGENCY STOP tlačítko, které v případě potřeby stroj zastaví.
Tlačítko musí být snadno přístupné, červené a musí být pevnou součástí stroje, aby se v případě hrozícího nebezpečí dalo snadno stisknout. Ve chvíli kdy nebezpečí pomine, může obsluha druhým stiskem tlačítka stroj opět odstartovat, který může pokračovat v soutěži.
Se strojem musí být možné snadno manipulovat: dvě dospělé osoby ho musí být schopné odnést několik desítek metrů.

Pro pohon soutěžního stroje se doporučuje použít bez kapalinové elektrické baterie nebo články. Rychlost soutěžního stroje nesmí překročit 2,5m/s.

Homologace:

Stroj musí ujet tří metrový úsek po parkové cestě , kdy se měří čas jízdy stroje nutné pro přidělení startovního pořadí. Hodnotí se bezpečný start a možnost bezpečného zastavení stroje , kterým lze zabránit případné kolizi se strojem jedoucím před ním,či veřejností.

Informace pro soutěžící:

-Trať není v průběhu soutěže uzavřena pro veřejnost. Je na každém soutěžícím, aby si zajistil volný průjezd pro svůj stroj.

-Předpokládaný interval startu jednotlivých vozítek jsou 2 minuty , podle počtu účastníků je možné, že bude snížen až na 1 minutu.

-Soutěžní trať se v průběhu soutěže nesmí použít pro návrat na start, ale musí se použít vedlejší cesty.

Interakce robotů: K situaci, kdy rychlejší robot dojede robota
pomalejšího, by nemělo díky homologaci dojít. V případě že se tak stane
rychlejší robot se může k pomalejšímu zachovat například jako k překážce
— tj. objet ho nebo počkat, až odjede sám. Obsluha také může robota
zastavit tlačítkem a počkat až pomalejší robot odjede. Měření času se v
tomto případě NE zastavuje.

Ukončení pokusu kola:

Pokud vozítko vyjede mimo cestu na okolní terén (trávník) je mu počítána vzdálenost kolmo na cestu. Protože je uprostřed parku prostranství, které je ze stejné dlažby jako je cesta, je pokus ukončen zase, až po vyjetí mimo tento terén. Ujetá vzdálenost je však počítána pouze kolmo na cestu.

Vyjetí mimo cestu znamená že vozítko nemá na cestě alespoň 2 kola v případě pásového vozítka 1 pás.

Pokud by k vyjetí mimo trať mělo dojít jinde než na trávník (například do květinového záhonu) musí se pokus ukončit, aby nedošlo k poškození okolí. Po odměření vzdálenosti je nutné co nejrychleji opustit s vozítkem závodní trať, což zajišťuje soutěžící.

Nakonec ještě rychlá informace pro ty co minulé ročníky o soutěži nevěděli nebo se nemohli zúčastnit. Loňský již 7. ročník měl kromě kategorie Autíček, Robotů i variantu Special. Byl zde k vidění dron, vznášedlo, několik kráčejících robotů a další zajímavé stroje. Na loňském ročníku nakonec soutěžilo 7 strojů v kategorii Autíček a ty na předním místě měli lepší výsledky než někteří roboti. V kategorii Robotů se zde sešlo na startu 27. robotů jak z robotické špičky outdoorových robotů u nás tak i tři stroje z týmu JECC z německého Degendorfu. Soutěž opět probíhala v přátelském prostředí a je bezva že se zde sešli jek špičkové týmy tak i nováčci a všichni zde čerpali své zkušenosti. Podrobnější informace z minulých ročníků najdete na těchto stránkách sekce Robotika.

Registrace do soutěže RORO 2016 UKONČENA !

Poděkování našim sponzorům