VYHLAŠUJEME JIŽ 9.ROČNÍK SOUTĚŽE ROBOTEM ROVNĚ ANEB AUTÍČKA V PARKU
Autor: Martin Černý <ok1vhb(at)kufr.cz>, Téma: Kroužek Robotiky , Vydáno dne: 25. 02. 2017
Dovolujeme si Vás pozvat na velmi triviální soutěž upravených hraček, autíček a robotů.
Cílem soutěže je projet trať dlouhou více než 300m rovně a nevyjet z parkové dlážděné cesty na trávník.
Soutěž, které se již tradičně účastní také zahraniční týmy, proběhne v rámci Cipískoviště . Tím se stává soutěž navštěvovanější a atraktivnější. Vzhledem k tomu že v tu dobu probíhá v Písku souběžně mnoho kulturních akcí, lze získat i členy rodiny na rodinný výlet a vězte, že nikdo nebude zklamán. Jedná se o první soutěž celé sezóny robotických soutěží.
Zúčastnit se můžete i vy, kteří si netroufnete hned na robota.
Soutěžit mohou i malé děti jen s upraveným autíčkem (hračkou) kterému zablokujete řízení a spouštět ho budete jen zapnutím vypínače.
POZOR ! Při soutěžní jízdě se nesmí používat žádné dálkové ovládání !
Pozor: Registrace do soutěže začala 1.4. a skončí 15. dubna 2017 !
Těšíme se na všechny jak účastníky tak i diváky - přijďte fandit a odevzdat svůj hlas do divácké soutěže- "Miss robot" (bude probíhat po celo dobu závodu)
Kdy ? v sobotu 13.května 2017
Kde ? v Písku Palackého sady - start na straně u pošty GPS: 49°18"32,103N 14°09"4,775E
Za kolik ? Vstup zdarma - registrace za 100 Kč každého robota (autíčka zdarma)
Pro koho ? pro všechny věkové kategorie (0-100)
V kolik ?
8:00 – 9:00 - Společná registrace a homologace
9:00 – 10:00 - 1.kolo soutěže robotů
10:00 – 10:40 – 1. a 2. kolo soutěže autíček
10:45 – 11:45 – 2. kolo soutěže robotů
11:45 – 12:30 – 3. a 4. kolo soutěže autíček
12:45 - 13:00 - Vyhlášení soutěže autíček
12:00 - 14:00 – pauza na oběd a předvádění robotů v depu
14:00 – 15:00 - 3.kolo soutěže robotů
15:00 – 16:00 - 4.kolo soutěže robotů
16:00 - 16:30 - Exhibiční jízda parkem
16:30 -16:45 - Vyhlášení výsledků soutěže robotů
17:30 – 20:00 - závěrečná diskuze
Úkol soutěže:
Projet robotem nebo autíčkem bez vnějšího zásahu soutěžícího celou trať co nejrychleji po parkové cestě. To znamená bez dálkového ovládání či jiného řízení, než to které má robot(autíčko) zabudováno vsobě ve svém programu . Soutěžní trať je vymezena parkovou cestou z kamenných desek a soutěžní stroj ji nesmí opustit. Cesta je široká zhruba 3 metry a dlouhá je "přesně" 314,1592.... :-) metru.
Cíl soutěže:
Popularizace automaticky řízených zařízení, představení roboů a veškerého dění kolem nich široké veřejnosti. Jako organizátoři si dovolujeme skromě podotknout, že Písecký radioklub v posledních dvou robotických soutěžích obsadil první místa :-).
Zároveň lze využít tuto soutěž jako předkolo dospělé robotické soutěže outdorových robotů, kterou je bezesporu soutěž ROBOTOUR.
Pravidla soutěže:
Zůstávají obdobná jako v minulých letech, poze došlo k několika drobným změnám. Soutěž se pojede na 4 kola pro roboty a 2 kola pro autíčka. Z každého kola se zaznamená délka ujeté trasy s přesností na 1m a pro případ nerozhodných výsledků i čas kola.
Upozornění: Nově se pro celkové pořadí v celé soutěži bere nejlepší kolo stroje v pořadí ujetá vzdálenost, čas.
Na místo původního vyhodnocení:
Pro vyhodnocení se počítá celková ujetá dráha a v případě totožných výsledků se přihlédne na celkový čas kol.
Účastníci soutěže budou podle typu vozítka zařazení do příslušné kategorie.
1- roboti (vozítka vybavená elektronikou pro navigaci a řízení)
2- autíčka (vozítka vybavená pouze motorem, bateriemi a spínačem )
Podmínky účasti:
Účastnit se mohou všichni bez rozdílu věku, jen s tím omezením, že účastníci mladší 18 let musí mít doprovod osoby starší 18 let, která zodpovídá za bezpečný provoz soutěžního stroje. Pořadatel nenese žádnou odpovědnost za případné škody způsobené soutěžním strojem.
Soutěžní stroje:
Každé autíčko musí mít alespoň jeden vypínač snadno přístupný z hora.
Pozor ! u autíček s hmotností nad 5 kg je nutný EMERGENCI STOP jako u robotů. viz níže.
Každý robot je autonomní. musí mít EMERGENCY STOP tlačítko, které v případě potřeby stroj zastaví.
Tlačítko musí být snadno přístupné, červené a musí být pevnou součástí stroje, aby se v případě hrozícího nebezpečí dalo snadno stisknout. Ve chvíli kdy nebezpečí pomine, může obsluha druhým stiskem tlačítka stroj opět odstartovat, který může pokračovat v soutěži.
Se strojem musí být možné snadno manipulovat: dvě dospělé osoby ho musí být schopné odnést několik desítek metrů.
Pro pohon soutěžního stroje se doporučuje použít bez kapalinové elektrické baterie nebo články. Rychlost soutěžního stroje nesmí překročit 2,5m/s.
Homologace:
Stroj musí ujet tří metrový úsek po parkové cestě , kdy se měří čas jízdy stroje nutné pro přidělení startovního pořadí. Hodnotí se bezpečný start a možnost bezpečného zastavení stroje , kterým lze zabránit případné kolizi se strojem jedoucím před ním,či veřejností.
Informace pro soutěžící:
-Trať není v průběhu soutěže uzavřena pro veřejnost. Je na každém soutěžícím, aby si zajistil volný průjezd pro svůj stroj.
-Předpokládaný interval startu jednotlivých vozítek jsou 2 minuty , podle počtu účastníků je možné, že bude snížen až na 1 minutu.
-Soutěžní trať se v průběhu soutěže nesmí použít pro návrat na start, ale musí se použít vedlejší cesty.
Interakce robotů: K situaci, kdy rychlejší robot dojede robota
pomalejšího, by nemělo díky homologaci dojít. V případě že se tak stane
rychlejší robot se může k pomalejšímu zachovat například jako k překážce
— tj. objet ho nebo počkat, až odjede sám. Obsluha také může robota
zastavit tlačítkem a počkat až pomalejší robot odjede. Měření času se v
tomto případě NE zastavuje.
Ukončení pokusu kola:
Pokud vozítko vyjede mimo cestu na okolní terén (trávník) je mu počítána vzdálenost kolmo na cestu. Protože je uprostřed parku prostranství, které je ze stejné dlažby jako je cesta, je pokus ukončen zase, až po vyjetí mimo tento terén. Ujetá vzdálenost je však počítána pouze kolmo na cestu.
Vyjetí mimo cestu znamená že vozítko nemá na cestě alespoň 2 kola v případě pásového vozítka 1 pás.
Pokud by k vyjetí mimo trať mělo dojít jinde než na trávník (například do květinového záhonu) musí se pokus ukončit, aby nedošlo k poškození okolí. Po odměření vzdálenosti je nutné co nejrychleji opustit s vozítkem závodní trať, což zajišťuje soutěžící.
Nakonec ještě rychlá informace pro ty co minulé ročníky o soutěži nevěděli nebo se nemohli zúčastnit. Loňský již 8. ročník měl kromě kategorie Autíček, Robotů i variantu Special. Byl zde k vidění dron, vznášedlo, několik kráčejících robotů a další zajímavé stroje. Na loňském ročníku nakonec soutěžilo 7 strojů v kategorii Autíček a ty na předním místě měli lepší výsledky než někteří roboti. V kategorii Robotů se zde sešlo na startu 38. robotů jak z robotické špičky outdoorových robotů u nás tak i tři stroje z týmu JECC z německého Degendorfu. Soutěž opět probíhala v přátelském prostředí a je bezva že se zde sešli jek špičkové týmy tak i nováčci a všichni zde čerpali své zkušenosti. Podrobnější informace z minulých ročníků najdete na těchto stránkách sekce Robotika.
Pozor !! Registrace do soutěže RORO 2017 již probíhá !
|
Poděkování našim sponzorům |
|||
|
|
|
||
 |
 |
|
|
