Podesáté Rovně v Parku robotem nebo autíčkem

Autor: Martin Černý <ok1vhb(at)kufr.cz>, Téma: Kroužek Robotiky , Vydáno dne: 24. 05. 2018

Závěrečné shrnutí celého jubilejného desátého ročníku robotem rovně



V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé.

Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu jakékoliv obsluhy.

Jak Martin Dlouhý z robotika.cz loni napsal:

„Soutěž Robotem rovně mám rád. Sice je rok od roku těžší doma vysvětlovat, proč někde musíme dokazovat, že náš robot neumí ani jezdit rovně, ale když k tomu vyjde počasí, jako letos, tak je to radost. V první řadě se na jednom místě sejdou všichni, kdo si s mobilními outdoor roboty hrají. Letos mi přišlo, že ani nezáleží jak daleko je jejich robotická základna od Písku vzdálena: přijelo několik týmů z německého Deggendorfu, loňský vítěz Robotour z Bratislavy, ND Team… Troufl bych si říci, že většina soutěžících v Písku byla opakovaně (i když to nemám statisticky podložené). Proč? Je to jedinečná (nebo dokonce jediná?) šance se probudit ze „zimního spánku”, oprášit stroje a připomenout si, o čem ten reálný svět je. A samozřejmě spousty dalších důvodů. „

I letos vyšlo počasí soutěžících bylo zase o trošku více než loni, ale o tom již dále. Martin se letos omluvil, zdraví je jednoznačně přednější  a tak mu přejeme touto cestou brzké uzdravení . Tým MFF UK zase hostil Arduino day, takže celebrit bylo letos jaksi méně.  Na atraktivitě soutěže to, ale znát nebylo.

Start

Příprava na soutěž byla komplikovaná a pracná nejen pro soutěžící, ale i pro organizátory, přeci jen se jednalo o desáté výročí a chtěli jsme prezentovat jak robotiku, tak i všechny ostatní činnosti, které Radioklub se svými členy zastřešuje.

Takže jsme již v pátek stavěli stany – soutěží se za každého počasí. V sobotu pak od šesti ráno zařizovali elektřinu, stavěli jednotlivá pracoviště, rozměřovali dráhu a organizovali všechno potřebné pro samotnou soutěž.

Od 8:00 proběhla homologace týmů, kde se kontroluje, zda robot splňuje podmínky dle předepsaných pravidel. Na start se zaregistrovalo 9 autíček a 21 robotů.

Registrace na soutěž Robotem Rovně (2018)

Zaregistrovaní účastníci:

Typ vozítka

Název vozítka

Název týmu

Autíčko

BLACKY

JANCATA

Autíčko

Líný blesk

RK Mariánské Lázně

Autíčko

pokémooon

DDM Písek

Autíčko

Robot

František Josef

Autíčko

SPoNGE BoB Car

RK Mariánské Lázně

Autíčko

Šnek

RK Mariánské Lázně

Autíčko

ŠREK

RK Mariánské Lázně

Autíčko

TATRMÁNEK 2

PILSEN TATRMANS

Autíčko

Traktor

František Josef

Robot

ARBot U2

ARBot

Robot

Black Jack

TH Deggendorf

Robot

BMW X6

DIT-Bunnies

Robot

BrickSaw

BrickHackers

Robot

Crawler

AmBot

Robot

Dita309

Drhoveláci

Robot

Fesl

Jecc-Fesl

Robot

Fredl

JECC-Fredl

Robot

Istbot

Istrobotics

Robot

Jackal

The K-Team Extended

Robot

Lois

JECC-Lois

Robot

MiniJenny

Fast Forest

Robot

MOONRIDER

DDM Písek

Robot

Murphy

Derak

Robot

MXG

Deggendorf IT

Robot

Neuron

Robosoft

Robot

Robee

Short Circuits Prague

Robot

Robík

ND Team

Robot

Skenr

ROBORU

Robot

TATRMAN 8

PILSEN TATRMANS

Robot

Zed

BrickHackers

Trošku jsme posunuli start prvního kola, abychom stihli zaregistrovat i několik robotů z Degendorfu.

Některé autíčka jsme museli přeřadit do kategorie roboty, ale vše jsme úspěšně zvládli a na startu skoro v devět ráno bylo deset soutěžících v kategorii autíčka.

Název vozítka

Název týmu

čas jízdy

POŘADÍ

TATRMÁNEK 2

PILSEN TATRMANS

00:03,80

31

Střela

KRA

00:06,00

32

Robot

František Josef

00:06,50

33

SPoNGE BoB Car

RK Mariánské lázně

00:07,00

34

Bílá hvězda

KRA

00:07,00

35

ŠREK

RK Mariánské lázně

00:07,50

36

Blacky

JANCATA

00:10,00

37

Líný blesk

RK Mariánské lázně

00:13,30

38

Šnek

RK Mariánské lázně

00:21,80

39

Traktor

František Josef

00:54,50

40

Autíčka jela letos jen dvě kola, protože každý rok chtějí rodiče ještě stihnout kouzelný les a ostatní atrakce v Písku, ale buď letos nebyl kouzelný les tak zajímavý nebo jsem podobné připomínky nezaregistroval, tak nejspíš příště (jestli nějaké bude) dáme autíčkům také čtyři soutěžní kola, nebo třeba jen tři jako kompromis.

Výsledky v kategorii Autíčko

Autíčka

1.kolo

2.kolo

Start číslo

Vozítko

Tým

Ujeto v m

čas jízdy

body po 1.kole

ujeto   v m

čas jízdy

body po 2.kole

Pořadí

38

Líný blesk

RK Mariánské lázně

75

03:13:00

75

73

03:11:00

75

1

39

Šnek

RK Mariánské lázně

72

05:04:00

72

13

01:00:00

72

2

35

Bílá hvězda

KRA

60

01:25:00

60

17

00:25:00

60

3

37

Blacky

JANCATA

27

00:39:00

27

56

01:15:00

56

4

33

Robot

František Josef

45

02:00:00

45

23

00:38:00

45

5

34

SPoNGE BoB Car

RK Mariánské lázně

20

00:29:05

20

45

00:56:00

45

6

32

Střela

KRA

21

00:25:00

21

39

00:43:00

39

7

36

ŠREK

RK Mariánské lázně

18

00:26:00

18

28

00:48:00

28

8

31

TATRMÁNEK 2

PILSEN TATRMANS

27

00:20:00

27

20

00:12:56

27

9

40

Traktor

František Josef

15

00:02:00

15

15

00:02:00

15

10

V kategorii autíček je zajímavý posun v týmu Jančata, kdy mezi prvním a druhým kolem provedli drobné korekce a došlo k výraznému zlepšení. Kdo neměl v Parku natrénováno, ten by asi radši jel víc kol. Mariánské lázně zase mají zkušenosti ,  tak se propracovávají k lepším výsledkům mezi jednotlivými koly systematicky.

Závodní pole

Na startu robotů bylo po homologaci evidováno dokonce 24 soutěžících robotů. Tím se soutěž Robotem rovně stává nejvíce obsazovanou soutěží tohoto charakteru v ČR. Dokonce téměř třetinu startujících tvoří zahraniční týmy, takže mezinárodní soutěží.

Název vozítka

Název týmu

čas jízdy

POŘADÍ

MOONRIDER

DDM Písek

00:49:00

1

BrickSaw

BrickHackers

00:25:00

2

Dita309

Drhoveláci

00:25:00

3

TATRMAN 8

PILSEN TATRMANS

00:24:00

4

Lois

JECC-Lois

00:22:00

5

Robee

Short Circuits Prague

00:21:00

6

Murphy

Derak

00:18:00

7

Fredl

JECC-Fredl

00:18:00

8

Šrotoblesk

DDM Písek

00:14:00

9

Istbot

Istrobotics

00:13:00

10

Krabičák

DDM Písek

00:13:00

11

Robík

ND Team

00:12:00

12

Merkur

Valča

00:12:00

13

Fesl

Jecc-Fesl

00:11:00

14

Black Jack

TH Deggendorf

00:07:04

15

MXG

Deggendorf IT

00:06:07

17

Jackal

The K-Team Extended

00:06:00

19

Crawler

AmBot

00:05:00

20

MiniJenny

Fast Forest

00:05:00

23

ARBot U2

ARBot

00:04:00

24

BMW X6

DIT-Bunnies

00:03:00

25

Skenr

ROBORU

00:00:00

27

Zed

BrickHackers

00:00:00

29

Po prvním kole bylo jasné, že favoriti využili čas na přípravu a zúročili svoje zkušenosti. Německý tým Jecc-Fesl dojel hned v prvním kole celou dráhu (314m) a ukázalo se to jako strategická výhoda z hlediska ujetého času. V dalších kolech již na zrychlování nedošlo, roboti při prodírání stále hustějším davem již tak rychle nejedou, resp. se různě vyhýbají a zpomalují. To jsme ale po prvním kole ještě nevěděli.

V druhém kole jsme zaregistrovali druhý tým ND Team, který dojel celou určenou závodní trať a situace byla zajímavější. V kuloárech se očekávalo, že ještě tým ARBot může sáhnout na vítěznou pozici, protože jejich robot je rychlejší a mohl by tedy předstihnout tým Jecc-Fesl. Po třetím kole, kdy další třetí tým Itrobotics dojel do cíle se pořadí na druhém místě opět změnilo. Ve čtvrtém kole už se netaktizovalo, ani žádné obvyklé informace o „pálení můstků“ ( to jsou situace, kdy soutěžící zvolí maximální nastavení hodnot pro nejrychlejší výsledek ) nebyly známy, a jelo se na jistotu. Tým Jecc-Fesl měl nějaké problém, kdy se jim povolil nějaký šroub a celý držák se uvolnil, přeci jen to na těch kostkách drncá. Udo navíc říkal, že už u třetího kola mu to přišlo nějaké divné.

Výsledky

Výsledné pořadí

Vozítko

Tým

ujeto   v m

čas jízdy

body po 1.kole

ujeto   v m

čas jízdy

body po 2.kole

ujeto   v m

čas jízdy

body po 3.kole

ujeto   v m

čas jízdy

body po 4.kole

1

Fesl

Jecc-Fesl

314

10:19:00

314

314

11:28:31

314

314

11:07:00

314

23

02:00:00

314

2

Istbot

Istrobotics

86

03:20:04

86

78

03:00:00

86

314

12:14:00

314

210

08:36:00

314

3

Robík

ND Team

0

00:01:13

0

314

12:15:00

314

314

12:49:00

314

314

12:35:00

314

4

Murphy

Derak

82

04:53:00

82

105

04:33:00

105

230

09:53:00

230

125

04:06:00

230

5

ARBot U2

ARBot

23

00:29:00

23

212

02:57:00

212

162

03:05:00

212

105

02:04:00

212

6

BMW X6

DIT-Bunnies

95

00:01:00

95

90

00:55:00

95

120

01:16:00

120

167

01:42:00

167

7

Robee

Short Circuits Prague

31

02:29:00

31

80

08:31:00

80

113

00:12:00

113

72

08:05:00

113

8

MiniJenny

Fast Forest

0

00:00:00

0

0

00:00:00

0

105

02:09:00

105

70

00:55:00

105

9

Lois

JECC-Lois

100

06:34:00

100

69

04:22:00

100

30

01:10:00

100

96

06:21:00

100

10

TATRMAN 8

PILSEN TATRMANS

30

02:24:00

30

87

07:20:00

87

100

07:06:00

100

84

05:52:00

100

11

Crawler

AmBot

10

00:12:00

10

98

01:42:00

98

86

01:46:00

98

77

01:29:00

98

12

Jackal

The K-Team Extended

25

00:31:02

25

20

00:21:02

25

50

01:03:00

50

10

00:12:00

50

13

MOONRIDER

DDM Písek

7

01:22:13

7

22

00:04:00

22

46

06:35:00

46

39

05:22:00

46

14

Šrotoblesk

DDM Písek

12

00:36:00

12

15

00:45:00

15

40

02:18:00

40

29

01:35:00

40

15

Black Jack

TH Deggendorf

4

00:06:00

4

26

00:29:00

26

30

00:47:00

30

39

01:01:00

39

16

Fredl

JECC-Fredl

11

00:36:09

11

2

01:07:00

11

37

02:24:00

37

2

00:10:00

37

17

Krabičák

DDM Písek

10

00:25:51

10

24

01:29:00

24

34

02:05:00

34

4

00:13:00

34

18

Merkur

Valča

28

01:05:00

28

23

00:55:00

28

23

00:57:00

28

14

00:30:00

28

19

MXG

Deggendorf IT

13

00:18:08

13

25

00:55:08

25

3

00:36:00

25

5

00:05:00

25

20

Dita309

Drhoveláci

0

00:00:00

0

17

00:19:02

17

5

00:46:00

17

5

00:14:00

17

Závěrem lze říct, že nálada byla výborná. Ostatní pracoviště radioklubu byla trvale v obležení, snad bych rád jen podotknul, že kovář nalákal nejvíc maminek, děti se zabavili u robotického kroužku, kde se tiskly na 3D tiskárně žabičky a děti luštili různé rébusy. Ve stanu se vysílalo pod mimořádnou příležitostnou značkou OL10ROBOT (celkem se udělalo několik stovek spojení na téměř všech radioamatérských pásmech). Vysvětloval se a ukazoval příjem odrazů od bolidů a meteorů.  Každý si přišel na své. Ohlasy od soutěžících jsme zaregistrovali celkem příznivé, pokud máte nějaké komentáře i připomínky případně doporučení nebo fotografie, a mohli bychom je pro další propagaci využít, prosím napište nám na rororegistrace@seznam.cz

Závěrečné foto Chtěl bych opětovně vyzvat všechny robotiky, týmy nebo osoby, které se o robotiku, elektroniku nebo mechaniku zajímají, navštěvují naše stránky případně se účastní soutěže Robotem Rovně nebo Robotour jen jako diváci, nebojte se toho. Bez Vašeho zájmu a podpory nebude příští ročník, nebudou takové soutěže. Nejlépe toto úsilí podpoříme svojí účastí na příštím ročníku této nebo jiné podobně zajímavé soutěže. Jde nejen o vlastní závod, jde i o vychování budoucí generace se znalostí principů, zákonitostí a s přehledem, a nicméně je to další meta k autonomním vozítkům. Navíc si poměříte své robotické schopnosti s ostatními a setkáte se lidmi stejného zaměření.

Za Radioklub Písek Martin Černý