Podesáté Rovně v Parku robotem nebo autíčkem
Autor: Martin Černý <ok1vhb(at)kufr.cz>, Téma: Kroužek Robotiky , Vydáno dne: 24. 05. 2018
Závěrečné shrnutí celého jubilejného desátého ročníku robotem rovně
V sobotu 12. května proběhl desátý jubilejní ročník závodů autíček a robůtků v Píseckém parku nazvaný Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m dlouhé.
Cílem opravdu není nic jiného než ujet 314metrů rovně bez zásahu jakékoliv obsluhy.
Jak Martin Dlouhý z robotika.cz loni napsal:
„Soutěž Robotem rovně mám rád. Sice je rok od roku těžší doma vysvětlovat, proč někde musíme dokazovat, že náš robot neumí ani jezdit rovně, ale když k tomu vyjde počasí, jako letos, tak je to radost. V první řadě se na jednom místě sejdou všichni, kdo si s mobilními outdoor roboty hrají. Letos mi přišlo, že ani nezáleží jak daleko je jejich robotická základna od Písku vzdálena: přijelo několik týmů z německého Deggendorfu, loňský vítěz Robotour z Bratislavy, ND Team… Troufl bych si říci, že většina soutěžících v Písku byla opakovaně (i když to nemám statisticky podložené). Proč? Je to jedinečná (nebo dokonce jediná?) šance se probudit ze „zimního spánku”, oprášit stroje a připomenout si, o čem ten reálný svět je. A samozřejmě spousty dalších důvodů. „
I letos vyšlo počasí soutěžících bylo zase o trošku více než loni, ale o tom již dále. Martin se letos omluvil, zdraví je jednoznačně přednější a tak mu přejeme touto cestou brzké uzdravení . Tým MFF UK zase hostil Arduino day, takže celebrit bylo letos jaksi méně. Na atraktivitě soutěže to, ale znát nebylo.
Příprava na soutěž byla komplikovaná a pracná nejen pro soutěžící, ale i pro organizátory, přeci jen se jednalo o desáté výročí a chtěli jsme prezentovat jak robotiku, tak i všechny ostatní činnosti, které Radioklub se svými členy zastřešuje.
Takže jsme již v pátek stavěli stany – soutěží se za každého počasí. V sobotu pak od šesti ráno zařizovali elektřinu, stavěli jednotlivá pracoviště, rozměřovali dráhu a organizovali všechno potřebné pro samotnou soutěž.
Od 8:00 proběhla homologace týmů, kde se kontroluje, zda robot splňuje podmínky dle předepsaných pravidel. Na start se zaregistrovalo 9 autíček a 21 robotů.
|
Registrace na soutěž Robotem Rovně (2018) |
||
|
Zaregistrovaní účastníci: |
|
|
|
Typ vozítka |
Název vozítka |
Název týmu |
|
Autíčko |
BLACKY |
JANCATA |
|
Autíčko |
Líný blesk |
RK Mariánské Lázně |
|
Autíčko |
pokémooon |
DDM Písek |
|
Autíčko |
Robot |
František Josef |
|
Autíčko |
SPoNGE BoB Car |
RK Mariánské Lázně |
|
Autíčko |
Šnek |
RK Mariánské Lázně |
|
Autíčko |
ŠREK |
RK Mariánské Lázně |
|
Autíčko |
TATRMÁNEK 2 |
PILSEN TATRMANS |
|
Autíčko |
Traktor |
František Josef |
|
Robot |
ARBot U2 |
ARBot |
|
Robot |
Black Jack |
TH Deggendorf |
|
Robot |
BMW X6 |
DIT-Bunnies |
|
Robot |
BrickSaw |
BrickHackers |
|
Robot |
Crawler |
AmBot |
|
Robot |
Dita309 |
Drhoveláci |
|
Robot |
Fesl |
Jecc-Fesl |
|
Robot |
Fredl |
JECC-Fredl |
|
Robot |
Istbot |
Istrobotics |
|
Robot |
Jackal |
The K-Team Extended |
|
Robot |
Lois |
JECC-Lois |
|
Robot |
MiniJenny |
Fast Forest |
|
Robot |
MOONRIDER |
DDM Písek |
|
Robot |
Murphy |
Derak |
|
Robot |
MXG |
Deggendorf IT |
|
Robot |
Neuron |
Robosoft |
|
Robot |
Robee |
Short Circuits Prague |
|
Robot |
Robík |
ND Team |
|
Robot |
Skenr |
ROBORU |
|
Robot |
TATRMAN 8 |
PILSEN TATRMANS |
|
Robot |
Zed |
BrickHackers |
Trošku jsme posunuli start prvního kola, abychom stihli zaregistrovat i několik robotů z Degendorfu.
Některé autíčka jsme museli přeřadit do kategorie roboty, ale vše jsme úspěšně zvládli a na startu skoro v devět ráno bylo deset soutěžících v kategorii autíčka.
|
Název vozítka |
Název týmu |
čas jízdy |
POŘADÍ |
|
TATRMÁNEK 2 |
PILSEN TATRMANS |
00:03,80 |
31 |
|
Střela |
KRA |
00:06,00 |
32 |
|
Robot |
František Josef |
00:06,50 |
33 |
|
SPoNGE BoB Car |
RK Mariánské lázně |
00:07,00 |
34 |
|
Bílá hvězda |
KRA |
00:07,00 |
35 |
|
ŠREK |
RK Mariánské lázně |
00:07,50 |
36 |
|
Blacky |
JANCATA |
00:10,00 |
37 |
|
Líný blesk |
RK Mariánské lázně |
00:13,30 |
38 |
|
Šnek |
RK Mariánské lázně |
00:21,80 |
39 |
|
Traktor |
František Josef |
00:54,50 |
40 |
Autíčka jela letos jen dvě kola, protože každý rok chtějí rodiče ještě stihnout kouzelný les a ostatní atrakce v Písku, ale buď letos nebyl kouzelný les tak zajímavý nebo jsem podobné připomínky nezaregistroval, tak nejspíš příště (jestli nějaké bude) dáme autíčkům také čtyři soutěžní kola, nebo třeba jen tři jako kompromis.
|
Výsledky v kategorii Autíčko |
|||||||||
|
|
Autíčka |
|
1.kolo |
|
2.kolo |
|
|
||
|
Start číslo |
Vozítko |
Tým |
Ujeto v m |
čas jízdy |
body po 1.kole |
ujeto v m |
čas jízdy |
body po 2.kole |
Pořadí |
|
38 |
Líný blesk |
RK Mariánské lázně |
75 |
03:13:00 |
75 |
73 |
03:11:00 |
75 |
1 |
|
39 |
Šnek |
RK Mariánské lázně |
72 |
05:04:00 |
72 |
13 |
01:00:00 |
72 |
2 |
|
35 |
Bílá hvězda |
KRA |
60 |
01:25:00 |
60 |
17 |
00:25:00 |
60 |
3 |
|
37 |
Blacky |
JANCATA |
27 |
00:39:00 |
27 |
56 |
01:15:00 |
56 |
4 |
|
33 |
Robot |
František Josef |
45 |
02:00:00 |
45 |
23 |
00:38:00 |
45 |
5 |
|
34 |
SPoNGE BoB Car |
RK Mariánské lázně |
20 |
00:29:05 |
20 |
45 |
00:56:00 |
45 |
6 |
|
32 |
Střela |
KRA |
21 |
00:25:00 |
21 |
39 |
00:43:00 |
39 |
7 |
|
36 |
ŠREK |
RK Mariánské lázně |
18 |
00:26:00 |
18 |
28 |
00:48:00 |
28 |
8 |
|
31 |
TATRMÁNEK 2 |
PILSEN TATRMANS |
27 |
00:20:00 |
27 |
20 |
00:12:56 |
27 |
9 |
|
40 |
Traktor |
František Josef |
15 |
00:02:00 |
15 |
15 |
00:02:00 |
15 |
10 |
V kategorii autíček je zajímavý posun v týmu Jančata, kdy mezi prvním a druhým kolem provedli drobné korekce a došlo k výraznému zlepšení. Kdo neměl v Parku natrénováno, ten by asi radši jel víc kol. Mariánské lázně zase mají zkušenosti , tak se propracovávají k lepším výsledkům mezi jednotlivými koly systematicky.
Na startu robotů bylo po homologaci evidováno dokonce 24 soutěžících robotů. Tím se soutěž Robotem rovně stává nejvíce obsazovanou soutěží tohoto charakteru v ČR. Dokonce téměř třetinu startujících tvoří zahraniční týmy, takže mezinárodní soutěží.
|
Název vozítka |
Název týmu |
čas jízdy |
POŘADÍ |
|
MOONRIDER |
DDM Písek |
00:49:00 |
1 |
|
BrickSaw |
BrickHackers |
00:25:00 |
2 |
|
Dita309 |
Drhoveláci |
00:25:00 |
3 |
|
TATRMAN 8 |
PILSEN TATRMANS |
00:24:00 |
4 |
|
Lois |
JECC-Lois |
00:22:00 |
5 |
|
Robee |
Short Circuits Prague |
00:21:00 |
6 |
|
Murphy |
Derak |
00:18:00 |
7 |
|
Fredl |
JECC-Fredl |
00:18:00 |
8 |
|
Šrotoblesk |
DDM Písek |
00:14:00 |
9 |
|
Istbot |
Istrobotics |
00:13:00 |
10 |
|
Krabičák |
DDM Písek |
00:13:00 |
11 |
|
Robík |
ND Team |
00:12:00 |
12 |
|
Merkur |
Valča |
00:12:00 |
13 |
|
Fesl |
Jecc-Fesl |
00:11:00 |
14 |
|
Black Jack |
TH Deggendorf |
00:07:04 |
15 |
|
MXG |
Deggendorf IT |
00:06:07 |
17 |
|
Jackal |
The K-Team Extended |
00:06:00 |
19 |
|
Crawler |
AmBot |
00:05:00 |
20 |
|
MiniJenny |
Fast Forest |
00:05:00 |
23 |
|
ARBot U2 |
ARBot |
00:04:00 |
24 |
|
BMW X6 |
DIT-Bunnies |
00:03:00 |
25 |
|
Skenr |
ROBORU |
00:00:00 |
27 |
|
Zed |
BrickHackers |
00:00:00 |
29 |
Po prvním kole bylo jasné, že favoriti využili čas na přípravu a zúročili svoje zkušenosti. Německý tým Jecc-Fesl dojel hned v prvním kole celou dráhu (314m) a ukázalo se to jako strategická výhoda z hlediska ujetého času. V dalších kolech již na zrychlování nedošlo, roboti při prodírání stále hustějším davem již tak rychle nejedou, resp. se různě vyhýbají a zpomalují. To jsme ale po prvním kole ještě nevěděli.
V druhém kole jsme zaregistrovali druhý tým ND Team, který dojel celou určenou závodní trať a situace byla zajímavější. V kuloárech se očekávalo, že ještě tým ARBot může sáhnout na vítěznou pozici, protože jejich robot je rychlejší a mohl by tedy předstihnout tým Jecc-Fesl. Po třetím kole, kdy další třetí tým Itrobotics dojel do cíle se pořadí na druhém místě opět změnilo. Ve čtvrtém kole už se netaktizovalo, ani žádné obvyklé informace o „pálení můstků“ ( to jsou situace, kdy soutěžící zvolí maximální nastavení hodnot pro nejrychlejší výsledek ) nebyly známy, a jelo se na jistotu. Tým Jecc-Fesl měl nějaké problém, kdy se jim povolil nějaký šroub a celý držák se uvolnil, přeci jen to na těch kostkách drncá. Udo navíc říkal, že už u třetího kola mu to přišlo nějaké divné.
Výsledky
|
Výsledné pořadí |
Vozítko |
Tým |
ujeto v m |
čas jízdy |
body po 1.kole |
ujeto v m |
čas jízdy |
body po 2.kole |
ujeto v m |
čas jízdy |
body po 3.kole |
ujeto v m |
čas jízdy |
body po 4.kole |
|
|
1 |
Fesl |
Jecc-Fesl |
314 |
10:19:00 |
314 |
314 |
11:28:31 |
314 |
314 |
11:07:00 |
314 |
23 |
02:00:00 |
314 |
|
|
2 |
Istbot |
Istrobotics |
86 |
03:20:04 |
86 |
78 |
03:00:00 |
86 |
314 |
12:14:00 |
314 |
210 |
08:36:00 |
314 |
|
|
3 |
Robík |
ND Team |
0 |
00:01:13 |
0 |
314 |
12:15:00 |
314 |
314 |
12:49:00 |
314 |
314 |
12:35:00 |
314 |
|
|
4 |
Murphy |
Derak |
82 |
04:53:00 |
82 |
105 |
04:33:00 |
105 |
230 |
09:53:00 |
230 |
125 |
04:06:00 |
230 |
|
|
5 |
ARBot U2 |
ARBot |
23 |
00:29:00 |
23 |
212 |
02:57:00 |
212 |
162 |
03:05:00 |
212 |
105 |
02:04:00 |
212 |
|
|
6 |
BMW X6 |
DIT-Bunnies |
95 |
00:01:00 |
95 |
90 |
00:55:00 |
95 |
120 |
01:16:00 |
120 |
167 |
01:42:00 |
167 |
|
|
7 |
Robee |
Short Circuits Prague |
31 |
02:29:00 |
31 |
80 |
08:31:00 |
80 |
113 |
00:12:00 |
113 |
72 |
08:05:00 |
113 |
|
|
8 |
MiniJenny |
Fast Forest |
0 |
00:00:00 |
0 |
0 |
00:00:00 |
0 |
105 |
02:09:00 |
105 |
70 |
00:55:00 |
105 |
|
|
9 |
Lois |
JECC-Lois |
100 |
06:34:00 |
100 |
69 |
04:22:00 |
100 |
30 |
01:10:00 |
100 |
96 |
06:21:00 |
100 |
|
|
10 |
TATRMAN 8 |
PILSEN TATRMANS |
30 |
02:24:00 |
30 |
87 |
07:20:00 |
87 |
100 |
07:06:00 |
100 |
84 |
05:52:00 |
100 |
|
|
11 |
Crawler |
AmBot |
10 |
00:12:00 |
10 |
98 |
01:42:00 |
98 |
86 |
01:46:00 |
98 |
77 |
01:29:00 |
98 |
|
|
12 |
Jackal |
The K-Team Extended |
25 |
00:31:02 |
25 |
20 |
00:21:02 |
25 |
50 |
01:03:00 |
50 |
10 |
00:12:00 |
50 |
|
|
13 |
MOONRIDER |
DDM Písek |
7 |
01:22:13 |
7 |
22 |
00:04:00 |
22 |
46 |
06:35:00 |
46 |
39 |
05:22:00 |
46 |
|
|
14 |
Šrotoblesk |
DDM Písek |
12 |
00:36:00 |
12 |
15 |
00:45:00 |
15 |
40 |
02:18:00 |
40 |
29 |
01:35:00 |
40 |
|
|
15 |
Black Jack |
TH Deggendorf |
4 |
00:06:00 |
4 |
26 |
00:29:00 |
26 |
30 |
00:47:00 |
30 |
39 |
01:01:00 |
39 |
|
|
16 |
Fredl |
JECC-Fredl |
11 |
00:36:09 |
11 |
2 |
01:07:00 |
11 |
37 |
02:24:00 |
37 |
2 |
00:10:00 |
37 |
|
|
17 |
Krabičák |
DDM Písek |
10 |
00:25:51 |
10 |
24 |
01:29:00 |
24 |
34 |
02:05:00 |
34 |
4 |
00:13:00 |
34 |
|
|
18 |
Merkur |
Valča |
28 |
01:05:00 |
28 |
23 |
00:55:00 |
28 |
23 |
00:57:00 |
28 |
14 |
00:30:00 |
28 |
|
|
19 |
MXG |
Deggendorf IT |
13 |
00:18:08 |
13 |
25 |
00:55:08 |
25 |
3 |
00:36:00 |
25 |
5 |
00:05:00 |
25 |
|
|
20 |
Dita309 |
Drhoveláci |
0 |
00:00:00 |
0 |
17 |
00:19:02 |
17 |
5 |
00:46:00 |
17 |
5 |
00:14:00 |
17 |
Závěrem lze říct, že nálada byla výborná. Ostatní pracoviště radioklubu byla trvale v obležení, snad bych rád jen podotknul, že kovář nalákal nejvíc maminek, děti se zabavili u robotického kroužku, kde se tiskly na 3D tiskárně žabičky a děti luštili různé rébusy. Ve stanu se vysílalo pod mimořádnou příležitostnou značkou OL10ROBOT (celkem se udělalo několik stovek spojení na téměř všech radioamatérských pásmech). Vysvětloval se a ukazoval příjem odrazů od bolidů a meteorů. Každý si přišel na své. Ohlasy od soutěžících jsme zaregistrovali celkem příznivé, pokud máte nějaké komentáře i připomínky případně doporučení nebo fotografie, a mohli bychom je pro další propagaci využít, prosím napište nám na rororegistrace@seznam.cz
Chtěl bych opětovně vyzvat všechny robotiky, týmy nebo osoby, které se o robotiku, elektroniku nebo mechaniku zajímají, navštěvují naše stránky případně se účastní soutěže Robotem Rovně nebo Robotour jen jako diváci, nebojte se toho. Bez Vašeho zájmu a podpory nebude příští ročník, nebudou takové soutěže. Nejlépe toto úsilí podpoříme svojí účastí na příštím ročníku této nebo jiné podobně zajímavé soutěže. Jde nejen o vlastní závod, jde i o vychování budoucí generace se znalostí principů, zákonitostí a s přehledem, a nicméně je to další meta k autonomním vozítkům. Navíc si poměříte své robotické schopnosti s ostatními a setkáte se lidmi stejného zaměření.
Za Radioklub Písek Martin Černý