ANEB AUTÍČKA V PARKU

		,,
	Plakát ke stažení		Foto z minulého ročníku	Přehled registrací
Na soutěž se registrovalo:       ROBOTŮ - 23      a     AUTÍČEK -  10

Soutěž probíhá v rámci Cipískoviště . Tím se stává soutěž navštěvovanější a atraktivnější. Vzhledem k tomu že v tu dobu probíhá v Písku souběžně mnoho kulturních akcí, lze přemluvit i členy rodiny na rodinný výlet a vězte že nebudou zklamáni.

Těšíme se na všechny jak účastníky tak i diváky.

Zúčastnit se můžete i vy jen s upraveným autíčkem kterému zablokujete řízení a spouštět budete jen zapnutím vypínače.

Nesmí se používat žádné dálkové ovládání !

Registrace byla ukončena 1. května v 11:30 !

Zdravím všechny příznivce našeho radioklubu a robotiky. Chtěl bych se s Vámi podělit o radost ze získání třetího místa v mezinárodní soutěži Outdoorových robotů tentokrát v Polské Lodži. Na soutěž bylo registrováno celkem 10 týmů ze čtyř zemí. Po homologaci nakonec soutěžilo pouze 7 týmů.

Letošní ročník jsme absolvovali s novým robotem E-liška. Jedná se o terénní podvozek vlastní konstrukce s Ackermanovým řízením přední nápravy ( tedy typ auto) . Robot má poháněná všechny čtyři kola nezávisle zavěšená se samostatnou pohonnou jednotkou v kole o výkonu přibližně 50W na jedno kolo.

Celkem s přehledem je schopna E-liška jet jen se třemi poháněnými koly, tak že výkonová rezerva celkem dostatečná. Na E-lišce jsme makali v podstatě dva roky od soutěže ve Vídni po večerech doma a sobotách v klubu. Palubní napětí 24VDC zajišťují 2 kusy gelových akumulátorů 12V /18Ah. Jako řídící počítač je využit notebook s operačním systémem Linux Debian. Řízení motorů a odměřování řeší jednotka řízení s 32 bitovým procesorem ARM ST103 . Pro výkonové řízení motorů používáme H-můstky vlastní konstrukce. Pro hledání cesty používáme Lidar SICK LMS 100. Pro orientaci podle mapy používáme GPS Quactel L10 a inerciální jednotku RAZOR 9DOF.

Celá soutěž se jede podle volně přístupných Open Street map.

Pozor registrace prodloužena  díky akci webu ROBO DOUPĚ až do 22. dubna 2013

Kdy ? v sobotu 18.května 2013

Kde ?
V Písku  Palackého sady

V kolik ?

8:00 – 9:00 - Registrace a homologace strojů

9:00 – 10:30 -  1.kolo soutěže

10:30 – 12:00 - 2.kolo soutěže

12:00 – 13:00 -  oběd pauza předvádění robotů v depech

12:00 - 12:15 - Vyhlášení soutěže autíček

13:00 – 14:30 - 3.kolo soutěže

14:30 – 16:00 - 4.kolo soutěže

16:15 -16:30 - Vyhlášení výsledků

17:00 – 20:00 - závěrečná diskuze (v prostorách RK Písek)

Soutěž probíhá v rámci Cipískoviště . Tím se stává soutěž navštěvovanější a atraktivnější. Vzhledem k tomu že v tu dobu probíhá v Písku souběžně mnoho kulturních akcí, lze přemluvit i členy rodiny na rodinný výlet a vězte že nebudou zklamáni. Těšíme se na všechny jak účastníky tak i diváky.

V sobotu 13.10.2012 jsme pořádali soutěž robotů ve stolních disciplínách. Jednalo se o tyto soutěže:

Radioklub Písek , Hackerspace Písec a KRA Písek zve širokou veřejnost se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti objekt bývalé kotelny. Bude zde probíhat podzimní soutěž  robotů ve třech stolních disciplínách .

(více....)

(Více...)

Letošní ročník se nám podařilo pojmout skutečně jako OUTDOORový .Díky „přízni „ počasí, které nám letos poskytlo možnost prověřit jak schopnosti naše, tak hlavně schopnosti robotů. Nakonec se na start závodu dostavilo 15 robotů a 6 autíček. Díky poměrně vydatnému dešti jsme museli posunout i homologaci robotů. I tak se druhá polovina homologačních jízd musela měřit ručně, protože déšť zase zesílil a selhávali nám snímače startu a cíle.

(Více...)