Počet zobrazených článků: 15 (z celkem 61 nalezených)
|
|
 |
aa |
V sobotu 19.října 2013 jsme uspořádali již 4. kolo soutěže stolních robotů pořádaného Radioklubem Písek, Hackerspace Pisec a KRA Písek. Tohle kolo nám mělo ukázat co je třeba zlepšit, kde máme slabiny a co se nám daří. Zároveň ukázat novým členům kroužku co je čeká a nemine. Protože na příští rok plánujeme účast na mezinárodní robotické soutěži v Bratislavě kterou je ISTROBOT a v Praze Robotický den 2014 . |
| abs | |||
 |
 |
Jako poslední díl seriálu nám zůstali snímače překážky a boční snímače pro orientaci v prostoru. Bez snímačů by se robot nemohl přizpůsobit svému okolí. Díky těmto snímačům se robot může vyhnout například cihle při soutěži rozšířený Stopař nebo může reagovat na soupeře při soutěži Mini Sumo , případně si můžeme naprogramovat robota a pustit ho doma v obýváku, aby se vyhýbal nábytku a vyzkoušet si tak jak lze naprogramovat robota na úklid domácnosti. Nechci chválit infračervené snímače jako ty nejlepší, vše má svá omezení,ale v danou chvíli se nabídli jako nejlevnější varianta. |
 |
|
|
. |
Radioklub Písek , Hackerspace Písec a KRA Písek zve širokou veřejnost se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti objekt bývalé kotelny. Dne 19. října 2013 zde bude probíhat v pořadí již 4. soutěž robotů ve čtyřech stolních disciplínách . Jistě to bude soutěž zajímavá plná napětí, protože letos na Robotickém dni v Praze naši z Kroužku Robotiky a Automatizace KRA Písek obsadili v kategorii Stopař 4. až 9. místo v řadě! |
| . | ||
|
Zahajujeme již 4. ročník kroužku robotiky a
automatizace dále KRA Písek .
Provozní informace : Zahájení kroužku 26. září 2013
Kroužek probíhá každý čtvrtek kromě termínů zde uvedených od 16:30 do 18:30:
|
Vánoční prázdniny |
26. prosinec 2013 |
|
Vánoční prázdniny |
2. leden 2014 |
|
Pololetní prázdniny |
30. leden 2014 |
|
Jarní prázdniny |
13. březen 2014 |
|
Velikonoční prázdniny |
17. duben 2014 |
Poslední schůzka KRA v tomto školním roce 19. červen 2014 kdy proběhne klubová soutěž robotů.
 |
Tak a nyní se dostáváme k přípravě mechanických dílů. I když nám zatím ještě chybí snímač překážek (protivníka) a boční snímače, je načase abychom si připravili zbylé mechanické díly. V našem případě jsme nakonec využili takzvaného 3D tisku na tiskárně RepRap. Tuto tiskárnu jsme postavili podle návodu Josefa Průši a tak se snažíme ji co nejvíce využívat. Pro kusovou výrobu plastových dílů v robotice je to vhodný pomocník. Pro tisk používáme plast PLA a pro představu v rastru 0,33mm trvá vytištění jednoho kola zhruba 55minut. Více se dozvíte zadáním hesla RepRap do vyhledávače. Než jsem ale postavil tiskárnu a dostal z ní první ucházející díl tak to trvalo zhruba 3 měsíce. |
|
 |
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield) a snímač čáry. |
|
Závěrečná schůzka KRA Písek ve školním roce 2012-2013 se konala 13.června 2013
Prázdniny jsou za dveřmi a ač naši členové z Kroužku robotiky a automatizace udělali v tomto roce pořádný kus práce a posunuli se o další kus cesty na poli robotiky , přeci jen je znát že, se blíží prázdniny. Začíná bolet přemýšlení a ta soustředěnost také není už taková jako na začátku v září. Proto jsme přistoupili k závěrečné soutěži robotů, na kterých celý rok pracovali a nyní si mohli poměřit síly se svými vrstevníky. Soutěž byla pouze mezi členy našeho kroužku jako vyvrcholení naší činnosti v tomto školním roce. Touto soutěží jsme zároveň ukončili kroužek ve školním roce 2012 až 2013.
 |
 |
 |
||
| Foto ze soutěže | Miss robot |
Tak je to za námi. Již 5. ročník relativně nejjednodušší robotické soutěže skončil. Vše nakonec vyšlo k naší spokojenosti. Dokonce nám nakonec přálo i počasí a tak byla soutěž zajímavá jak pro soutěžící tak i diváky.
Letos soutěž doznala několik organizačních změn. Asi hlavní změnou bylo rozložení soutěže na dopolední a odpolední část. Tím probíhala soutěž ve větším klidu a byl čas i na drobné úpravy strojů a programu. Dopoledne soutěžila ve dvou kolech autíčka a pak roboti. Protože by to děti asi celý den nemuselo bavit tak odpoledne již byla jen další 2 kola robotických vozítek. Dokonce jsme začali rozdávat i skutečné medajle.
Věřím, že i diváci si přišli na své, protože jich bylo po dobu soutěže podél trasy i na trase dost a dost a bylo nutné je před každým startem požádat o uvolnění cesty. Navíc proběhla i divácká anketa o nejhezčího robota a asi díky dětem to vyhrál robůtek KRA-Maskot .Je pravda že některé týmy si i povzdychli že jim diváci ovlivnili celkové výsledky, ale o to je to zajímavější. Než jezdit v uzavřeném prostoru a ve sterilních podmínkách.
|
 |
|
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield).
Oproti minulé verzi má náš snímač čáry nyní osazeno 7 snímačů QRD1114. Je to z důvodů omezení kmitání kolem středové pozici robota. Pokud chceme, aby robot byl schopen vykonávat nějako činnost je třeba jej vybavit nějakými snímači , které ho informují o stavu okolí. Jako základní snímač pro našeho robota je právě snímač čáry. Pokud jej pečlivě osadíme neměli by s ním být žádné problémy. Po dokončení mechaniky a propojení všech desek se můžeme vrhnout na programování a tím uvést robota do reálného prostředí. Tedy zatím to bude bílá deska a na ní dráha vyznačená černou páskou. A můžeme se pustit do práce.
 |
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO. Abychom mohli připojit všechny snímače a řídit podle nich motory musíme osadit další rozšiřující desku a tou je právě Motor shield. Protože je nutno snímače napájet a číst a navíc výkonově řídit motory robota, abychom ho byli schopni ovládat, tak na to správě slouží tato deska. Doznala několika změn a jistě by se dala udělat jinak, lépe a nevím co ještě, ale v poměru cena výkon je vyhovující a v případě nutnosti je možná další její úprava. Tak nyní k osazování. Na této desce jsou již použity SMD odpory a kondenzátory .(Surface Mounted Device - součástky pro povrchovou montáž. Jde o miniaturní elektronické součástky připojované kontaktními ploškami na povrch desky s plošnými spoji. Užívají se v mikroelektronice) .Na osazování je vhodné použít mikropájku a slabý cín s pájecí pastou. |
|
Naše základní deska pro robota vychází z koncepce ARDUINA je však upravena a to z několika důvodů.
 |
 |
| Připravené DPS pro osazení | 3D model osazené desky ROBOINA |
Dnes bych rád zahájil seriál jak vyrábíme robota na „stolní soutěže“ včetně návodu na osazení desek plošných spojů
 |
|
 |
| Robot z předu | Robot z boku | Robot ze zadu |
Pro základní testování zapojení různých obvodů lze s výhodou použít nepájivé kontaktní pole nebo také Breadboard. Naše kontaktní pole jsme zakoupili u GM elektronik s celkem přijatelným poměrem cena / výkon . Pro rychlé testování jsme v rámci výuky pájení připravili několik propojovacích vodičů.
 |
 |
 |
| Nepájivé kontaktní pole | Propojovací kablíky | Detail koncovek |
Fritzing je elektronický software pro všechny, kteří se zajímají o vývoj elektroniky. Od návrhu až po finální výrobu. Umožní odladit funkční schéma a pomoci s návrhem desky plošného spoje a konečným oživením. Prostředí pomůže navrhnou schéma podle přání projektanta. Jako základní pomůcka se používá nepájivé kontaktní pole nebo-li breadboard
|
|
|
Díky Františkovi vznikla konstrukce blikače z použitím minimálního počtu součástek. Jedná se o první osazování desky plošných spojů (DPS). Fanda zvládl technologii výroby plošných spojů tiskem na laserové tiskárně na lepicí barevný papír a dovedl ho doslova k dokonalosti. O tom snad někdy příště. Připravil plošné spoje a my se do toho můžeme s chutí pustit.
Tento web site byl vytvořen prostřednictvím
phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
