Dne 28. dubna proběhl 9. robotický den. Je to poměrně veliké setkání robotiků . Letos se zúčastnilo kolem 80ti soutěžících dokonce ne jen z Čech. Bylo zde i zastoupeno Slovensko, Německo, Polsko a Rumunsko. Přesto jsme se rozhodli pro získání zkušeností a trochu se oťukat na takovéto soutěži.

Na koho a na co se můžeme těšit.

Vzhledem k tomu, že se nám již loni osvědčila registrace , byla využita i v letošním ročníku. Nově byl zaveden webový formulář a    vypadá, že vše fungovalo bez problémů. Všem registrovaným děkujeme, protože nám tím dost ulehčili práci s organizací soutěže. Pokud to ještě někdo z nějakých důvodů nestihl, byli bychom rádi , aby tak učinil co nejdříve. Jak v roce 2011 tak i v letošním roce se zúčastní i zahraniční týmy, což nás samozřejmě těší a zavazuje. Můžeme se těšit na mezinárodně obsazenou soutěž outdoorových robotů . Máme přihlášeno celkem 19 robotických týmů. Z toho dva týmy Slovenské a jeden Německý.

Těšíme se na přátelské setkání a zároveň využijeme soutěž ROBOTEM ROVNĚ jako generálku na ROBOTOUR 2012 .

Představení týmů nejprve Roboti

Radioklub Písek  a Hackerspace Písec zve širokou veřejnost se zájmem o techniku do své Robotické arény v Písku na Hradišti objekt bývalé kotelny, kde se bude konat soutěž robotů ve dvou stolních disciplínách . Jedná se o soutěž  ROBOT STOPAŘ - robot sleduje černou čáru na bílém stole. A soutěž  ROBOTICKÉ MINI SUMO – vytlačení protivníka ze soutěžní arény. Všichni jste srdečně zváni.

Matematicko-fyzikální fakulta Univerzity Karlovy pořádá každoročně Robotický den, který je spojen nejen s předváděním robotů, ale i mnoha robotickými soutěžemi.
Letošní Robotický den bude pořádán v Praze v sobotu 28. dubna. Pokud se chcete zúčastnit některé z vyhlášených soutěží, nabízíme vám možnost účasti na kurzech, zaměřených na programování robotů, založených na platformě Microsoft .NET Microframework. V rámci těchto kurzů se můžete hravou formou seznámit s výše zmíněnou platformou a zároveň i získat zkušenosti z praktického programování.

Plakát soutěže RORO12

Přiblížení_soutěže_RORO_2011

RORO_2011_jiným okem

Pozor pro účast v soutěži je nutná registrace do 15. dubna 2012 čtěte dále

Kdy ?
v sobotu 12.května 2012

Kde ?
V Písku  Palackého sady

V kolik ?
od    8:00 do 9:00  registrace závodníků a homologace vozidel  
od    9:00 do 10:30 první kolo soutěže
od  10:30 do 12:00 druhé kolo soutěže
od  12:00 do 13:30 třetího kolo soutěže
od  14:00 společný oběd , vyhlášení výsledků a setkání účastníků

Úkol soutěže:
Projet robotem nebo autíčkem bez vnějšího zásahu majitele nebo někoho jiného trať po parkové cestě. To znamená bez dálkového ovládání či jiného řízení, než to které má robot zabudován v sobě ve svém programu . Cesta je skládaná z kamenných desek a nesmí se vjet na trávník. Cesta je široká zhruba 3 metry a dlouhá více než 300 metrů.

Prezentace naší robotické sekce ve Vídni - aneb jak to dopadlo

Letos bylo několik změn v pravidlech, například každý robot musí vézt náklad sám a tím nákladem je pětilitrový soudek piva. Loni nám totiž zátěž vezl vagónek PIVO. Tak jsme museli Lokotku upravit a udělat z ní v podstatě Bernardýna a dovážit ji odebráním jedné baterie abychom splnili jednu z podmínek soutěže.

S druhým robotem to bylo jasné protože se vagónek jmenoval PIVO tak už zbývala jen „drobná“ přestavba. Největší problém byl s volbou jména , aby to ti Rakušáci pochopili. Měl to být Helmut a padlo i mnoho jiných vtipných názvů , ale nakonec jsme se uklidnili a dali název BEER STAR.

Další změna byla, že každý tým může mít jen jednoho robota. Proto za Radioklub jela tradičně Lokotka a BEER STAR jel za HACKERSPACE PISEC, což je naše další sekce Radioklubu .

Po zveřejnění týmů mě přepadali jisté obavy jak letos dopadneme, slibovalo to velkou konkurenci. Kája mě ale uklidnil, že to budou mít moc složitý a budou dělat chyby. Ne, že by jsme to měli moc jednoduchý, ale spíš jsme nedělali velké a zásadní změny.

Dne 11.června se konal již 2. ročník soutěže RoboOrienteering. Jedná se také o soutěž outdorových robotů, ale pojatou spíše jako terénní soutěž. Na této soutěži jsme se zúčastnili již loni a poznali různá úskalí této soutěže. Rozhodli jsme se napravit svojí reputaci účastí v letošním ročníku.

Pravidla ve zkratce:

Úkolem robotů je samostatně projet trať, která je zadána cílovým a kontrolními body. Zeměpisné souřadnice bodů budou týmu předány krátce před startem robota. Hodnotí se přesnost dosažení cílového bodu a průjezd jednotlivými kontrolními body trasy v omezeném časovém limitu. Robot si musí sám zvolit cestu a vyhýbat se překážkám. Podrobnosti  zde RoboOrienteering

Soutěž je jiná než dosavadní soutěže s jedním hlavním rozdílem  a to tím že jak soutěž ROBOTOUR tak soutěž ROBOTEM ROVNĚ nutí soutěžní roboty jezdit po parkových cestičkách a vyjetí na trávník znamená ukončení soutěžního kola. Naproti tomu soutěž v Rychnově využívala hlavně orientaci v terénu a jízdy po trávníku .

Na koho nebo na co se můžeme těšit?

Pro letošní ročník jsem požadovali registraci. Je to jistě méně populární řešení, ale všem registrovaným děkujeme, protože nám tím dost ulehčili práci s organizací soutěže. A na víc se můžeme těšit na mezinárodně obsazenou soutěž outdorových robotů .Máme přihlášeno celkem 21 robotických týmů. Z toho čtyři týmy Slovenské a jeden Německý. V kategorii Autíčka jsou týmy tři.
Zároveň lze brát tuto soutěž jako přípravu na finální soutěž této kategorie , kterou je bezpochyby soutěž  ROBOTOUR 2011 .

Tak ať Vám šlapou Roboti  i Autíčka!

Konečně nastala chvilka volna, tak že bych se s vámi rád podělil o průběh soutěže ROBOTOUR 2010 z našeho pohledu.

Chtěl bych poděkovat všem co nám fandili  a sdělit radostnou zprávu, že po měsících usilovné práce se nám podařilo ve velmi dramatickém závodě obhájit 3. místo .

Co je to ROBOTOUR 2010 ?

Jedná se o náročnou  soutěž outdorových robotů, jejichž hlavním úkolem je projet po parkových pěšinách do zadaného cíle a nesmí přitom vyjet na trávník nebo okolí cesty. Na letošní ročník je přihlášeno  českých dvanáct týmů , šest slovenských a jeden italský. Letošní ročník se koná  poprvé v zahraničí a to v Bratislavě v botanické zahradě.   
V letošním ročníku je hned několik významných novinek.
1) Při použití více (maximálně  třech)  spolupracujících robotů  se již nezvyšuje bodové hodnocení jako tomu bylo minulé ročníky. Dovolím si připomenout že je to nejspíš kvůli nám, protože v loňské soutěži jsme se díky vagónkům umístili na 3. místě tak že v letošním ročníku již bodovány nejsou.   

2) Pro orientaci robota v parku se používá veřejně dostupných map ve formátu JOSM JavaOpenStreetMap editor jiné mapy nejsou povoleny

3) Start bude proveden na časovač. To znamená, že tým po zadání cílového bodu a dopravení robota na místo startu nesmí již robota žádným způsobem ovlivňovat ani mu sdělit kde je. Robot se ve startovní čas musí rozjet sám do jedné minuty.

To je asi tak z hlavních změn oproti minulým ročníkům. Podrobnosti lze nalézt zde : Robotika.cz ROBOTOUR2010

Náš tým vyráží v pátek v počtu 7 členů protože jedeme s upraveným robotickým vláčkem . Je potřeba počítat že je nutné v případě nutnosti přenést robota i několik stovek metrů a protože jen vagónek s nákladem váží zhruba 30 kg je jasné že to není záležitost pro jednotlivce. A co teprve zkuste nosit lokotku. Tak že 6. členů zajišťuje obsluhu robotů a 1 je jako rozhodčí u jiného soutěžního týmu. Protože jsme parta nadšenců tak samozřejmě veškeré náklady jdou na vrub zúčastněných  členů.

Ta poznámka je jen pro ty šťouraly, kteří si myslí že si jedeme na výlet do Bratislavy.

Tak nám držte palce ať nám to jede . Díky Tonda