Počet zobrazených článků: 9 (z celkem 9 nalezených)
 |
Jako poslední díl seriálu nám zůstali snímače překážky a boční snímače pro orientaci v prostoru. Bez snímačů by se robot nemohl přizpůsobit svému okolí. Díky těmto snímačům se robot může vyhnout například cihle při soutěži rozšířený Stopař nebo může reagovat na soupeře při soutěži Mini Sumo , případně si můžeme naprogramovat robota a pustit ho doma v obýváku, aby se vyhýbal nábytku a vyzkoušet si tak jak lze naprogramovat robota na úklid domácnosti. Nechci chválit infračervené snímače jako ty nejlepší, vše má svá omezení,ale v danou chvíli se nabídli jako nejlevnější varianta. |
 |
 |
Tak a nyní se dostáváme k přípravě mechanických dílů. I když nám zatím ještě chybí snímač překážek (protivníka) a boční snímače, je načase abychom si připravili zbylé mechanické díly. V našem případě jsme nakonec využili takzvaného 3D tisku na tiskárně RepRap. Tuto tiskárnu jsme postavili podle návodu Josefa Průši a tak se snažíme ji co nejvíce využívat. Pro kusovou výrobu plastových dílů v robotice je to vhodný pomocník. Pro tisk používáme plast PLA a pro představu v rastru 0,33mm trvá vytištění jednoho kola zhruba 55minut. Více se dozvíte zadáním hesla RepRap do vyhledávače. Než jsem ale postavil tiskárnu a dostal z ní první ucházející díl tak to trvalo zhruba 3 měsíce. |
 |
 |
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield) a snímač čáry. |
|
 |
|
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO a desku řízení motorů (Motor shield).
Oproti minulé verzi má náš snímač čáry nyní osazeno 7 snímačů QRD1114. Je to z důvodů omezení kmitání kolem středové pozici robota. Pokud chceme, aby robot byl schopen vykonávat nějako činnost je třeba jej vybavit nějakými snímači , které ho informují o stavu okolí. Jako základní snímač pro našeho robota je právě snímač čáry. Pokud jej pečlivě osadíme neměli by s ním být žádné problémy. Po dokončení mechaniky a propojení všech desek se můžeme vrhnout na programování a tím uvést robota do reálného prostředí. Tedy zatím to bude bílá deska a na ní dráha vyznačená černou páskou. A můžeme se pustit do práce.
 |
Pokud jsme postupovali podle návodu máme již osazenou základní desku pro robota ROBOINO. Abychom mohli připojit všechny snímače a řídit podle nich motory musíme osadit další rozšiřující desku a tou je právě Motor shield. Protože je nutno snímače napájet a číst a navíc výkonově řídit motory robota, abychom ho byli schopni ovládat, tak na to správě slouží tato deska. Doznala několika změn a jistě by se dala udělat jinak, lépe a nevím co ještě, ale v poměru cena výkon je vyhovující a v případě nutnosti je možná další její úprava. Tak nyní k osazování. Na této desce jsou již použity SMD odpory a kondenzátory .(Surface Mounted Device - součástky pro povrchovou montáž. Jde o miniaturní elektronické součástky připojované kontaktními ploškami na povrch desky s plošnými spoji. Užívají se v mikroelektronice) .Na osazování je vhodné použít mikropájku a slabý cín s pájecí pastou. |
|
Naše základní deska pro robota vychází z koncepce ARDUINA je však upravena a to z několika důvodů.
 |
 |
| Připravené DPS pro osazení | 3D model osazené desky ROBOINA |
Dnes bych rád zahájil seriál jak vyrábíme robota na „stolní soutěže“ včetně návodu na osazení desek plošných spojů
 |
|
 |
| Robot z předu | Robot z boku | Robot ze zadu |
Pro základní testování zapojení různých obvodů lze s výhodou použít nepájivé kontaktní pole nebo také Breadboard. Naše kontaktní pole jsme zakoupili u GM elektronik s celkem přijatelným poměrem cena / výkon . Pro rychlé testování jsme v rámci výuky pájení připravili několik propojovacích vodičů.
 |
 |
 |
| Nepájivé kontaktní pole | Propojovací kablíky | Detail koncovek |
|
|
|
Díky Františkovi vznikla konstrukce blikače z použitím minimálního počtu součástek. Jedná se o první osazování desky plošných spojů (DPS). Fanda zvládl technologii výroby plošných spojů tiskem na laserové tiskárně na lepicí barevný papír a dovedl ho doslova k dokonalosti. O tom snad někdy příště. Připravil plošné spoje a my se do toho můžeme s chutí pustit.
Tento web site byl vytvořen prostřednictvím
phpRS - redakčního systému napsaného v PHP jazyce.
Na této stránce použité názvy programových produktů, firem apod. mohou být ochrannými známkami nebo registrovanými ochrannými známkami příslušných vlastníků.
